计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，具体地说，是指用摄影机和计算机代替人眼和人脑对目标进行分割、检测、跟踪、识别和建模的过程。在实际应用中，计算机视觉处理的结果往往是人工智能和大数据的源泉。本次课程，从计算机视觉的基础图像处理出发，逐步学习计算机视觉的核心：图像视频理解以及三维建模。

－－ 课程基本内容 －－

（14学时）

1. 特征检测与匹配（2课时）
    1.1 特征检测子
    1.2 特征描述子
    1.3 特征评估与距离度量
    1.4 特征匹配
    1.5 实践：Sift特征的提取与匹配
2. 从运动到结构（4课时）
    2.1 相机投影模型与运动表示
    2.2 对极几何
    2.3 三角化
    2.4 捆绑调整
    2.5 实践：Ceres 实现捆绑调整
3. 稠密运动估计（2课时）
    3.1 全局参数运动估计
    3.2 基于散点插值的运动估计
    3.3 光流法运动估计
    3.4 立体匹配
    3.5 实践：光流法实现运动估计
4. 图像拼接（2课时）
    4.1 运动模型介绍
    4.2 运动估计
    4.3 图像构造
    4.4 图像混合
    4.5 实践：基于OpenCV实现图像拼接
5. 三维重建（4课时）
    5.1 三维数据的获取方式
    5.2 增量运动恢复结构
    5.3 稠密点云重建
    5.4 由点云到网格的重建
    5.5 纹理图像的拼接与编辑
    5.6 实践：实现由图像到纹理模型的三维重建

－－ 讲师团队 －－

      隋博士，中科院自动化所模式识别与智能系统博士，博士期间的主要研究方向是三维计算机视觉与计算机图形学，研究课题是基于图像的三维建筑模型重建。曾在计算机图形学领域顶级国际期刊IEEE T-VCG发表文章，同时，基于博士期间的研究成果，研发若干三维重建相关系统，并申请专利。

－－ 开课时间和形式 －－

     《三维建模》课程直播时间为：11月4日-26日，连续4周（每周六、周日晚19点到21点，双十一晚上不直播），直播后一年内可以随时回看视频。

－－ 课程优惠 －－

     《三维建模》是计算机视觉系列课程的核心课程，与《图像处理》、《图像视频理解》这两门课程组成了计算机视觉系列基本课程体系。
     1. 单独购买该门课程，可以获得 80 元优惠券（仅限前100名购买者）；
     2. 同时购买两门课程，《图像处理 + 图像视频理解》或者《图像处理 + 三维建模》，可以获得 200 元优惠券；
     3. 同时购买三门课程，即《图像处理 + 图像视频理解 + 三维建模》，可以获得 350 元优惠券。
     报名课程，联系深蓝学院博士助教微信（shenlan-college）。

－－ 语言基础 －－

C++

－－ 参考书籍 －－

参考《计算机视觉：算法与应用》一书