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SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。当下,SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵,用夸张点的说法,就像移动互联网时代的手机地图定位一样,只要是跟位置相关的生意,谁抛弃了这张地图,谁将抛弃了自己的未来。

课程讲师

高翔,慕尼黑工业大学博士后,清华大学自动化系博士,长期从事SLAM(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)的研究,主要包括机器人中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。

SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。当下,SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵,用夸张点的说法,就像移动互联网时代的手机地图定位一样,只要是跟位置相关的生意,谁抛弃了这张地图,谁将抛弃了自己的未来。

课程讲师

高翔,慕尼黑工业大学博士后,清华大学自动化系博士,长期从事SLAM(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)的研究,主要包括机器人中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。

  • 任务1-1: 【课件】SLAM概述与预备知识.pdf
  • 任务1-2: 【视频】概述与基础知识 80:00
  • 任务1-3: 【视频】概述与基础知识 实践

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