• 学习时长

    6周/建议每周8个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

支持花呗分期

  • 第1章: 基础原理篇
  • 第1节: ROS的过去、现在和未来
  • 1-1:【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
  • 1-2:【视频】ROS的过去、现在和未来
  • 1-3:资料.txt
  • 第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么
  • 2-1:【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
  • 2-2:【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
  • 2-3:【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
  • 第3节: 如何从零创建一个机器人模型
  • 3-1:【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
  • 3-2:【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4
  • 3-3:【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
  • 3-4:【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
  • 第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
  • 4-1:【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
  • 4-2:【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
  • 4-3:【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
  • 第2章: 功能实践篇
  • 第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
  • 5-1:【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
  • 5-2:【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
  • 5-3:【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
  • 第2节: MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
  • 6-1:【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
  • 6-2:【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
  • 6-3:【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
  • 第3节: MoveIt!中不得不说的“潜规则”
  • 7-1:【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
  • 7-2:【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
  • 7-3:【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
  • 7-4:【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
  • 第4节: ROS机器视觉应用中的关键点
  • 8-1:【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
  • 8-2:【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4
  • 8-3:【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
  • 第3章: 综合应用篇
  • 第1节: “手眼”结合完成物体抓取应用
  • 9-1:【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
  • 9-2:【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
  • 9-3:【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
  • 9-4:【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
  • 第2节: 针对工业应用的ROS-I又是什么
  • 10-1:【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
  • 10-2:【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
  • 10-3:【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
  • 第3节: 基于ROS设计一款机械臂控制系统
  • 11-1:【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
  • 11-2:【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统
  • 11-3:【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
  • 11-4:【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
  • 第4节: ROS—机器人开发的神兵利器
  • 12-1:【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
  • 12-2:【视频】ROS—机器人开发的神兵利器

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