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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，被广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、食品制造业及电子行器件制造业等行业。当下，日本一直是全球最大工业机器人输出国，主导着整个传统工业机器人领域，我国依旧是全球最大的工业机器人市场，预计2020年中国市场在全球范围内所占比重将超过40%。
我国虽然已有800多家涉及机器人生产的企业，但由于起步较晚，大多数公司主要以组装和代加工为主。机器人产业链关键核心技术的缺失，使得国内产品只能应用在对机器人性能要求较低的领域，且利润微薄。
这些问题能否被解决关系到我国机器人产业未来的发展。就目前而言，核心技术的突破，已成为我国工业机器人产业发展的当务之急，也是机器人工程师急需重点攻克的难题。
讲师简介
胡春旭（古月），机器人博客“古月居”博主（guyuehome.com），武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。
作为国内最早一批ROS开发者，主编书籍《ROS机器人开发实践》，具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，被广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、食品制造业及电子行器件制造业等行业。当下，日本一直是全球最大工业机器人输出国，主导着整个传统工业机器人领域，我国依旧是全球最大的工业机器人市场，预计2020年中国市场在全球范围内所占比重将超过40%。
我国虽然已有800多家涉及机器人生产的企业，但由于起步较晚，大多数公司主要以组装和代加工为主。机器人产业链关键核心技术的缺失，使得国内产品只能应用在对机器人性能要求较低的领域，且利润微薄。
这些问题能否被解决关系到我国机器人产业未来的发展。就目前而言，核心技术的突破，已成为我国工业机器人产业发展的当务之急，也是机器人工程师急需重点攻克的难题。
讲师简介
胡春旭（古月），机器人博客“古月居”博主（guyuehome.com），武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。
作为国内最早一批ROS开发者，主编书籍《ROS机器人开发实践》，具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
- 第1节: 如何从零创建一个机器人模型
- 1-1：【视频】URDF建模原理
- 1-2：【视频】机械臂URDF建模
- 1-3：【视频】三维模型导出URDF
