• 学习时长

    八周/建议每周至少四小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程奖学金

    1万元旷视奖学金

  • 第1节: 概述与课程介绍
  • 任务1-1: 【课件】第1节 概述与课程介绍.pdf
  • 任务1-2: 【视频】概述与课程介绍(上) 52:00
  • 任务1-3: 【视频】概述与课程介绍(下) 37:00
  • 任务1-4: 【作业】第1节:概述与课程介绍
  • 任务1-5: 【资料】课程预习资料.rar
  • 第2节: IMU传感器
  • 任务2-1: 【课件】IMU传感器(新).pdf
  • 任务2-2: 【视频】IMU传感器(上) 66:25
  • 任务2-3: 【视频】IMU传感器(下) 40:51
  • 任务2-4: 【作业】第2节:代码实践与论文阅读
  • 任务2-5: 【代码】vio_data_simulation-master&ROS_version.rar
  • 第3节: 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
  • 任务3-1: 【课件】第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf
  • 任务3-2: 【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上) 73:01
  • 任务3-3: 【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下) 84:05
  • 任务3-4: 【作业】第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
  • 任务3-5: 【代码】CurveFitting_LM.rar
  • 第4节: 直播答疑课
  • 任务4: 直播答疑课 回放
  • 第5节: 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
  • 任务5-1: 【课件】第5节:滑动窗口理论 .pdf
  • 任务5-2: 【视频】滑动窗口算法理论(上) 54:28
  • 任务5-3: 【视频】滑动窗口算法理论(下) 66:17
  • 任务5-4: 【作业】第5节:滑动窗口算法理论
  • 任务5-5: 【代码】代码资料.zip
  • 第6节: 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
  • 任务6-1: 【课件】第6节:滑动窗口算法实践.pdf
  • 任务6-2: 【视频】Solver流程回顾及代码讲解 63:06
  • 任务6-3: 【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 34:08
  • 任务6-4: 【作业】第6节:代码实践&论文阅读题
  • 第7节: 视觉前端
  • 任务7-1: 【课件】第7节:视觉前端.pdf
  • 任务7-2: 【视频】视觉前端(上) 68:15
  • 任务7-3: 【视频】视觉前端(下) 32:06
  • 任务7-4: 【作业】第7节:证明题与代码实践题
  • 第8节: VINS系统构建
  • 任务8-1: 【课件】第8节 Initialization.pdf
  • 任务8-2: 【视频】VINS系统构建(上) 63:18
  • 任务8-3: 【视频】VINS系统构建(下) 45:39
  • 任务8-4: 【作业】第8节: VINS系统构建
  • 任务8-5: 【视频】代码讲解
  • 第9节: 课程答疑
  • 任务9-1: 【课件】课程回顾与展望
  • 任务9-2: 【视频】课程回顾与展望 48:41
  • 任务9-3: 【视频】课程直播答疑回顾
  • 第10节: 大作业
  • 任务10-1: 大作业来了,enjoy
  • 任务10-2: 在这里下载代码

相关推荐

计算机视觉 智能机器人 视觉SLAM/VIO 基础