• 学习时长

    八周/建议每周至少四小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 第1节: 课程介绍
  • 任务1-1: 【课件】课程介绍
  • 任务1-2: 【视频】课程介绍
  • 第2节: 认识ROS
  • 任务2-1: 【课件】认识ROS
  • 任务2-2: 【视频】认识ROS 62:00
  • 任务2-3: 【作业】第2节:认识ROS
  • 第3节: ROS通信编辑
  • 任务3-1: 【课件】ROS通信编辑
  • 任务3-2: 【视频】ROS通信编辑 87:17
  • 任务3-3: 【作业】第3节:ROS通信编辑
  • 任务3-4: 【代码】ROS通信编辑
  • 第4节: ROS常用组件工具
  • 任务4-1: 【课件】ROS常用组件工具
  • 任务4-2: 【视频】ROS常用组件工具 71:04
  • 任务4-3: 【作业】第4节:ROS常用组件工具
  • 任务4-4: 【代码】 ROS常用组件工具
  • 第5节: URDF机器人建模
  • 任务5-1: 【课件】URDF机器人建模
  • 任务5-2: 【视频】URDF机器人建模 59:02
  • 任务5-3: 【作业】第5节:URDF机器人建模
  • 任务5-4: 【代码】第5节: URDF机器人建模
  • 第6节: 构建机器人仿真平台
  • 任务6-1: 【课件】构建机器人仿真平台
  • 任务6-2: 【视频】构建机器人仿真平台 77:40
  • 任务6-3: 【代码】构建机器人仿真平台.zip
  • 任务6-4: 【作业】第6节:构建机器人仿真平台
  • 第7节: 机器视觉处理
  • 任务7-1: 【课件】机器视觉处理
  • 任务7-2: 【视频】机器视觉处理 69:13
  • 任务7-3: 【作业】第7节:机器视觉处理
  • 第8节: 机器人语音交互
  • 任务8-1: 【课件】机器人语音交互
  • 任务8-2: 【视频】机器人语音交互 66:39
  • 任务8-3: 【代码】机器人语音交互
  • 任务8-4: 【作业】第8节:机器人语音交互
  • 第9节: 机器人SLAM建图
  • 任务9-1: 【课件】机器人SLAM建图
  • 任务9-2: 【视频】机器人SLAM建图 79:21
  • 任务9-3: 【代码】机器人SLAM建图
  • 任务9-4: 【作业】第9节:机器人SLAM建图
  • 第10节: 机器人自主导航
  • 任务10-1: 【课件】机器人自主导航
  • 任务10-2: 【视频】机器人自主导航 76:37
  • 任务10-3: 【代码】机器人自主导航
  • 任务10-4: 【作业】第10节:机器人自主导航
  • 第11节: 机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 任务11-1: 【课件】机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 任务11-2: 【视频】机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 任务11-3: 【代码】机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 任务11-4: 【作业】第11节:机器人综合应用——“迷宫寻宝”
  • 第12节: 课程总结
  • 任务12-1: 【课件】课程总结
  • 任务12-2: 【视频】课程总结 38:17

 

 

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