无人驾驶无疑开启了交通运输行业的新时代。随着传感器和人工智能技术的逐渐成熟，无人驾驶已经从“概念化”进入“落地实用化”的关键窗口期，越来越多的研究机构和公司纷纷布局，竞相角逐。无人驾驶涉及计算机视觉、多源信息融合、决策与控制等诸多学科。安全、有序的无人驾驶，需要高效、深度集成的人工智能与机器人技术作保障。

深蓝学院联合清华大学猛师智能车团队，推出《无人驾驶关键技术与实践》在线直播课程。团队先后获得2016年“中国未来智能车挑战赛”城市赛段亚军、2017年世界智能驾驶大赛中第二名、2017年中国智能车未来挑战赛第二名、2017年中国智能汽车大赛（CIVC）冠军，研发的Autolabor智能驾驶平台获得2017年中国智能汽车大赛（CIVC）的三等奖。

课程讲师

张新钰

清华大学副研究员

智能车猛狮团队负责人

剑桥大学访问学者

中国人工智能学会副秘书长，中国指挥与控制学会青委会秘书长，主要从事智能驾驶和智能信息处理等方面的相关研究工作，承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院、北京市科委以及多个产业化项目。发表学术论文四十余篇，出版《智能驾驶100问》、《无人驾驶技术》、《中国智能机器人产业发展研究报告2015》，起草五项轮式机器人标准，荣获省部级二等奖3项和三等奖2项。

刘华平

清华大学副研究员，博士生导师

IEEE Senior Member、中国人工智能学会理事、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长，主要从事机器人感知、学习与控制，多模态信息融合领域的研究。在IEEE Trans. On Automatic Control、IEEE Trans. on Circuits and Systems II、以及Automatica等国际期刊，以及ICRA、IROS等国际会议中发表论文十余篇。

郭世纯

清华猛狮智能车团队主要成员，算法工程师

清华大学计算机系硕士，毕业后有多年轮式机器人平台开发经验。主要从事定位及自主导航等方面的相关研究工作，负责autlabor轮式机器人软件框架的研发。

课程特色

1、课程学习结束，根据每次作业的分数，评选优秀学员；

2、优秀学员获得深蓝学院认证的学习证书；

3、优秀学员可推荐至企业实习或者就业。

先修课程与前期准备

1、先修课程：

深度学习基础知识

2、仿真模拟：

在Autolabor_simulation模拟器中模拟避障等核心技术，模拟器可在Ubuntu系统下下载；

3、 真实实践：

Autolabor Pro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘，由清华大学猛师智能驾驶团队研发，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景，如下图所示。

该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于平台可实现自主路径规划导航、障碍物避障等功能，适用于智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。