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SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR等领域。按传感器来分,SLAM 主要分为激光 SLAM 和 视觉SLAM (VSLAM)两大类。其中,激光 SLAM 比 VSLAM 起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

本次公开课主要介绍激光SLAM总体框架、二维激光SLAM和三维激光SLAM的发展和应用、激光SLAM未来的发展趋势和待解决的问题等。

课程讲师

曾书格,越凡创新科技有限公司技术负责人,电子科技大学硕士,研究生期间主要从事激光SLAM和机器人导航方面的研究和项目,其带队研发的全自主移动机器人—小贩机器人(FANBOT)已与万达、猎户星空等知名企业合作,团队拥有90多项国家专利技术。

第十二届亚太大学生机器人竞赛(ABU Robocon)国内选拔赛冠军;全国大学生电子设计竞赛控制组全国一等奖。

SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR等领域。按传感器来分,SLAM 主要分为激光 SLAM 和 视觉SLAM (VSLAM)两大类。其中,激光 SLAM 比 VSLAM 起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

本次公开课主要介绍激光SLAM总体框架、二维激光SLAM和三维激光SLAM的发展和应用、激光SLAM未来的发展趋势和待解决的问题等。

课程讲师

曾书格,越凡创新科技有限公司技术负责人,电子科技大学硕士,研究生期间主要从事激光SLAM和机器人导航方面的研究和项目,其带队研发的全自主移动机器人—小贩机器人(FANBOT)已与万达、猎户星空等知名企业合作,团队拥有90多项国家专利技术。

第十二届亚太大学生机器人竞赛(ABU Robocon)国内选拔赛冠军;全国大学生电子设计竞赛控制组全国一等奖。

  • 任务1-1: 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
  • 任务1-2: 激光SLAM发展和应用趋势 回放
  • 任务1-3: 第一章作业

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