IEEE Senior Member、中国人工智能学会理事、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长,主要从事机器人感知、学习与控制,多模态信息融合领域的研究。在IEEE Trans. On Automatic Control、IEEE Trans. on Circuits and Systems II、以及Automatica等国际期刊,以及ICRA、IROS等国际会议中发表论文十余篇。