• 学习时长

    3个月左右/每周至少6个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 任务1: 助教分组结果.xlsx
  • 第1章: 背景介绍及学习目标
  • 第1节: 课程内容提要与预备知识
  • 任务2: 【课件】背景介绍及学习目标.pdf
  • 任务3: 【视频】课程内容提要与预备知识
  • 第2章: 空间运动及轨迹规划
  • 第1节: 空间运动及轨迹规划
  • 任务4: 【课件】空间运动及轨迹规划
  • 任务5: 【视频】空间运动及轨迹规划
  • 第2节: 实践作业
  • 任务6: 【作业】第2章
  • 第3章: 机械臂运动学
  • 第1节: 机械臂运动学
  • 任务7-1: 【课件】机械臂运动学(上).pdf
  • 任务7-2: 【视频】机械臂运动学 39:12
  • 第2节: 实践作业
  • 任务8: 【作业】第3章
  • 第4章: 机械臂运动学和D-H参数
  • 第1节: 机械臂运动学和D-H参数
  • 任务9-1: 【课件】机械臂运动学和D-H参数.pdf
  • 任务9-2: 【视频】机械臂运动学和D-H参数 35:13
  • 第2节: 实践作业
  • 任务10: 【作业】:第4章
  • 第5章: More刚体运动
  • 第1节: More刚体运动
  • 任务11-1: 【课件】More机械臂运动学.pdf
  • 任务11-2: 【视频】More刚体运动
  • 第2节: 实践作业
  • 任务12: 【作业】第5章
  • 第6章: 速度运动学(上)
  • 第1节: 速度运动学(上)
  • 任务13: 【课件】速度运动学(上).pdf
  • 任务14: 【视频】速度运动学(上)
  • 第2节: 实践作业
  • 任务15: 【作业】第6章
  • 第7章: 速度运动学(下)
  • 第1节: 速度运动学(下)
  • 任务16: 【课件】第六讲_速度运动学(下).pdf
  • 任务17: 【视频】速度运动学(下)
  • 第2节: 实践作业
  • 任务18: 【作业】第7章
  • 第3节: 直播答疑
  • 任务19: 工业机器人控制第一次直播答疑 回放
  • 第8章: 动力学基础
  • 第1节: 机器人运动学方程概念
  • 第2节: 拉格朗日运动学方程
  • 第3节: 汉密尔顿运动学方程
  • 第4节: 机械臂运动学方程
  • 第9章: 线性系统
  • 第1节: 线性向量空间
  • 第2节: 线性非时变系统及平衡点
  • 第3节: 系统稳定性及可控制性
  • 第11章: 非线性系统控制
  • 第1节: 系统平衡点李雅普诺夫稳定性
  • 第2节: 非线性系统平衡点稳定性
  • 第3节: LaSalle不变性原理及李雅普诺夫定理
  • 第12章: 工业机器人控制
  • 第1节: 机械臂运动学方程回顾
  • 第2节: 计算扭矩控制及李雅普诺夫稳定性证明
  • 第3节: 机械臂硬件设计
  • 第4节: 自适应控制及李雅普诺夫稳定性证明