课程价格 ：
¥1199.00
剩余名额
25
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学习时长
11周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1： 多传感器融合定位第七期开课仪式.
- 2： 多传感器融合定位课程的学习经验与建议——助教赵浩武
- 3： 多传感器融合定位课程的学习经验与建议——助教朱贞欣
- 第1章: 概述
- 4： 多传感器融合定位-第1讲 V2.pdf
- 第1节: 课程概述
- 5： 【视频】课程概述
- 第2节: 【作业】环境搭建
- 6-1： 【作业】第一章
- 6-2： 课程数据集.txt
- 6-3： 【环境代码】01-introduction
- 7： 第一章作业思路讲解-助教 朱贞欣
- 第2章: 3D激光里程计 I
- 8： 【课件】多传感器融合定位-第2讲 V1.pdf
- 第1节: 激光雷达工作原理及课程框架
- 9： 【视频】激光雷达工作原理及课程框架
- 第2节: 基于SVD的ICP
- 10： 【视频】基于SVD的ICP
- 第3节: 基于优化的ICP
- 11： 【视频】基于优化的ICP
- 第4节: NDT理论讲解
- 12： 【视频】NDT理论讲解
- 第5节: 点云畸变补偿方法
- 13： 【视频】畸变补偿
- 第6节: 基于KITTI数据集的实现
- 14： 【视频】基于kitti的实现
- 第7节: 作业
- 15-1： 【作业】第2章
- 15-2： 【代码框架】02-lidar-odometry-basic.zip
- 第3章: 3D激光里程计 II
- 16： 【课件】多传感器融合定位-第3讲 V1.pdf
- 第1节: 线面特征几何基础
- 17： 【视频】线面特征几何基础
- 第2节: 点云线面特征提取
- 18： 【视频】点云线面特征提取
- 第3节: 基于线面特征的位姿优化
- 19： 【视频】基于线面特征的位姿变化
- 第4节: 位姿优化代码实现
- 20： 【视频】位姿优化代码实现
- 第5节: 开源里程计
- 21： 【视频】开源里程计
- 第6节: 作业
- 22-1： 【视频】作业
- 22-2： 【作业】第3章
- 22-3： 【代码框架】03-lidar-odometry-advanced.zip
- 第4章: 点云地图构建及基于地图的定位
- 第1节: 整体流程介绍与回环检测
- 第2节: 后端优化
- 第3节: 点云地图建立
- 第4节: 基于地图的定位
- 第5节: LeGO-LOAM
- 第6节: 作业
- 第5章: 惯性导航原理及误差分析
- 第1节: 本节内容介绍
- 第2节: 惯性技术简介
- 第3节: 惯性器件误差分析及处理
- 第4节: 内参标定：内参模型、基于转台的标定方法&不依赖转台的标定方法
- 第5节: 惯性器件温补
- 第6节: 作业
- 第6章: 惯性导航解算及误差模型
- 第1节: 三维运动描述基础知识
- 第2节: 三维运动微分性质
- 第3节: 惯性导航解算
- 第4节: 惯性导航误差分析
- 第5节: 作业
- 第7章: 基于滤波的融合方法 I
- 第1节: 滤波器作用
- 第2节: 概率基础知识
- 第3节: 滤波器的基本原理
- 第4节: 基于滤波器的融合
- 第5节: 作业
- 第8章: 基于滤波的融合方法 II
- 第1节: 编码器运动模型与标定及基于编码器的滤波
- 第2节: 融合运动约束与点云特征的滤波方法
- 第3节: 作业
- 第9章: 基于图优化的建图方法
- 第1节: 基于预积分的优化流程
- 第2节: 预积分模型
- 第3节: 预积分在优化中的使用
- 第4节: 典型方案介绍
- 第5节: 基于编码器的预积分
- 第6节: 作业
- 第10章: 基于图优化的定位方法
- 第1节: 基于优化的定位简介
- 第2节: 边缘化原理及应用
- 第3节: 基于KITTI的实现原理
- 第4节: Lio-mapping
- 第5节: 作业
- 第11章: 多传感器时空标定(综述)
- 第1节: 多传感器时空标定
- 第12章: 大作业
- 第1节: 大作业project
