中科院&长安 开源DriveVLA-M0：26ms超低延迟，零训练持续涨点！
轻量化修正长尾场景
上交大秦通团队&卓驭提出MultiPark：基于下一段预测范式的端到端泊车，实车已验证
从逐点token到逐段预测
自动驾驶的长尾分布怎么解决？
1%的场景，99%的难题
上交大秦通团队提出 VLN-AVP：不用高精地图、首次进车库就能泊车，真车部署已验证
快慢分工 + 两级记忆
比亚迪首篇VLA+世界模型论文：补齐端到端最大短板
首次搭建噪声鲁棒性评测体系
彻底搞懂PID｜控制算法详解，附工程实践要点
P、I、D三项各管哪块“短板”？
端到端自动驾驶：十大前沿算法盘点
从规划导向、向量化到世界模型、扩散模型
自动驾驶核心算法盘点｜目标跟踪与轨迹预测篇
自动驾驶是如何从“识别当前状态”走向“理解连续行为”的
自动驾驶核心算法盘点｜SLAM与高精地图篇
从ORB-SLAM2到LIO-SAM，从离线HD Map到在线MapTR
自动驾驶核心算法盘点｜规划与控制篇
从Hybrid A*到EM Planner再到MPC......