浙大高飞团队两篇新作:死胡同规避与追逃自博弈,两种无人机技术演进方向
一个防“死胡同” ,一个玩“追逃”
一个防“死胡同” ,一个玩“追逃”
超轻量端到端局部规划
大疆的护城河,正在从硬件延伸到算法
推门不倾斜、拉抽屉不吹风
鱼眼标定翻车根源找到了!
补齐多无人机协同运输最后一环
无人机大倾角侧视也能精准找位置!
面向大规模户外重建,影石提出全景新方案
无需预建地图、无需集中调度
不断拓宽空中机器人的能力边界......