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崔华坤
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主要研究方向VIO,曾详细推导研究过如下开源方案:VINS、MSCKF、ROVIO、VI-ORB、ICEBA等。
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主要研究方向VIO,曾详细推导研究过如下开源方案:VINS、MSCKF、ROVIO、VI-ORB、ICEBA等。