苏黎世大学Robotics and Perception Group博士生,导师为Davide Scaramuzza教授。博士期间主要的研究方向为视觉SLAM及其在移动机器人导航中的应用,具体涉及到多传感器融合、主动视觉和算法评估等方面,在RAL, ICRA, IROS, TRO等期刊会议发表论文多篇,曾获ICRA 2019 workshop on SLAM Benchmarking最佳论文奖。