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zczhang
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苏黎世大学RoboticsandPerceptionGroup博士生,导师为DavideScaramuzza教授。博士期间主要的研究方向为视觉SLAM及其在移动机器人导航中的应用,具体涉及到多传感器融合、主动视觉和算法评估等方面,在RAL,ICRA,IROS,TRO等期刊会议发表论文多篇,曾获ICRA2019workshoponSLAMBenchmarking最佳论文奖。
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