课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
登录/注册
登录/注册
登录/注册
登录 /注册
课程中心
公开课
面试题库
企业服务
企业内训
企业招聘
高校合作
工业机器人控制
简介
分类
机器人
查看课程
任务列表
第1任务: 助教分组结果.xlsx
第2任务: 【课件】背景介绍及学习目标.pdf
第3任务: 【视频】课程内容提要与预备知识
第4任务: 【课件】空间运动及轨迹规划
第5任务: 【视频】空间运动及轨迹规划
第6任务: 【作业】第2章
第7任务: 【课件】机械臂运动学(上).pdf
第7任务: 【视频】机械臂运动学
第8任务: 【作业】第3章
第9任务: 【课件】机械臂运动学和D-H参数.pdf
第9任务: 【视频】机械臂运动学和D-H参数
第10任务: 【作业】:第4章
第11任务: 【课件】More机械臂运动学.pdf
第11任务: 【视频】More刚体运动
第12任务: 【作业】第5章
第13任务: 【课件】速度运动学(上).pdf
第14任务: 【视频】速度运动学(上)
第15任务: 【作业】第6章
第16任务: 【课件】第六讲_速度运动学(下).pdf
第17任务: 【视频】速度运动学(下)
第18任务: 【作业】第7章
第19任务: 工业机器人控制第一次直播答疑
第20任务: 【课件】人工势场运动规划.pdf
第20任务: 工业机器人控制第二次直播
第20任务: 【第八次作业】
第21任务: 【课件】动力学基础(上).pdf
第22任务: 【视频】动力学基础(上)
第22任务: 【作业】第八章
第23任务: 【课件】动力学-质量和惯性.pdf
第23任务: 【视频】动力学-质量与惯性
第23任务: 【作业】第九节-质量与惯性
第24任务: 【课件】第十讲 机械臂动力学.pdf
第24任务: 【视频】机械臂运动学
第24任务: 【作业】机械臂运动学
第25任务: 工业机器人控制第三次直播答疑
第26任务: 【课件】线性系统.pdf
第26任务: 【视频】线性系统控制(上)
第26任务: 【视频】线性控制系统(下)
第27任务: 【作业】第九章
第28任务: 【课件】非线性系统控制.pdf
第28任务: 【视频】非线性系统控制
第29任务: 【作业】第十章
第30任务: 【课件】自适应控制.pdf
第30任务: 【视频】自适应控制
第31任务: 【作业】第十一章
第32任务: 【课件】力控制.pdf
第32任务: 【视频】section I
第32任务: 【视频】section II
第32任务: 【视频】section III
第33任务: 【大作业】