全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络，细致讲解各类代表性算法的代码实现。
人形机器人运动控制算法工程师必修课
覆盖端到端自动驾驶技术，聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术
系统掌握Transformer在计算机视觉中的核心技术，全面解析CLIP、BLIP系列及LLaVA等多模态模型的架构设计思想与技术实现细节
万物皆点云
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧
深入解析大语言模型，通过专家指导和实际案例，提升学员技术应用与问题解决能力
四足机器人从传统 SLAM 到 VLN 视觉语言导航全，完成跨楼层零样本目标导航真机部署
