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VINS-Mono 代码解析
简介
分类
机器人
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任务列表
第1任务: 【课件】VINS解析-前端.pdf
第2任务: 图解VINS原理
第3任务: 代码流程图:从main函数开始说起
第4任务: 图解feature_tracker
第5任务: getMeasurements干了啥?
第6任务: process IMU:IMU预积分
第7任务: 【作业】第一章
第8任务: vins第一章作业讲评--助教乔智.pdf
第9任务: 【课件】VINS解析_后端.pdf
第10任务: processImage:每帧都干了什么?
第11任务: 谁是FeatureManager:维护路标点与图像
第12任务: 后端干了啥:详解因子图
第13任务: optimization:优化了谁?
第14任务: IMU约束、重投影约束:长什么模样?
第15任务: 麻烦的边缘化
第16任务: 【作业】第二章
第17任务: vins-mono第二次作业评讲--助教宋帅.pdf
第18任务: 【课件】VINS解析_L3.pdf
第19任务: Camera与IMU的初始化:如何当一个好红娘?
第20任务: Sfm与IMU预积分的羁绊
第21任务: 怎么知道发生了闭环?
第22任务: 闭环优化:拉扯橡皮条
第23任务: 【作业】第三章