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自主旋翼无人机导论
简介
分类
机器人
查看课程
任务列表
第1任务: 【课件】L1 导论.pdf
第1任务: 【视频】导论
第2任务: 【课件】L2 硬件.pdf
第2任务: 【视频】软硬件架构
第3任务: 【课件】L3 控制.pdf
第3任务: 无人机控制算法
第4任务: 【课件】L3-1 控制器仿真.pdf
第4任务: 控制器算法仿真
第4任务: 【代码】matlab_simulation.zip
第5任务: 【课件】L4 感知.pdf
第5任务: 【视频】无人机感知算法
第6任务: 【课件】L5 路径规划与轨迹规划.pdf
第6任务: 【视频】无人机规划