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视觉SLAM基础
简介
分类
机器人
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任务列表
第1任务: 【课件】L1 introduction.pdf
第2任务: 【视频】SLAM框架
第3任务: 【视频】三维几何
第4任务: 【视频】状态估计与李群李代数
第5任务: 【课件】L2 frontend and backend.pdf
第6任务: 【视频】vSLAM前端
第7任务: 【视频】视觉SLAM后端