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试听课 | 视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO
简介
查看课程
任务列表
第1任务: 【视频】课程与内容提要
第2任务: 【视频】vio概述
第3任务: 【视频】预备知识回顾
第4任务: 【视频】旋转运动学
第5任务: 【视频】IMU 测量模型及运动模型