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试听课 | 自动驾驶控制与规划
简介
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任务列表
第1任务: 无人车的基本组成部分以及功能介绍
第2任务: 规划控制的基本组成
第3任务: 课程结构-控制、规划
第4任务: MPC formulation
第5任务: 车辆运动模型的构建
第6任务: 【项目演示】自动驾驶车辆纵向PID控制器
第7任务: 【项目演示】自动驾驶轨迹跟踪Stanley算法实践
第8任务: 【项目演示】车辆轨迹跟踪LQR算法
第9任务: 【项目演示】局部轨迹规划算法lattice planner