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【精品课】视觉SLAM/VIO开源代码解析——BASALT
简介
查看课程
任务列表
第1任务: 【课件】视觉前端.pdf
第2任务: 【视频】稀疏光流追踪&视觉前端流程
第3任务: 【视频】3D点的参数化表达
第4任务: 【视频】三角化
第5任务: 【视频】李代数基础
第6任务: 【代码解读】参数化表达
第7任务: 【代码解读】Basalt视觉前端
第8任务: 【课件】VIO因子图
第9任务: 【视频】批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子
第10任务: 【视频】IMU因子的代码实现、视觉因子、FET
第11任务: 【课件】后端滑窗优化
第12任务: 【视频】后端滑窗优化
第13任务: 【视频】Basalt 硬件介绍
第14任务: 第二次作业下载