• 学习时长

    八周/建议每周至少四小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程奖学金

    1万元悉见科技奖学金

  • 第1章: 概述与预备知识
  • 任务1-1: 【课件】概述与预备知识.pdf
  • 任务1-2: 【理论】概述与预备知识 76:30
  • 任务1-3: 【实践】概述与预备知识 43:19
  • 任务1-4: 【作业】第1节:基础知识练习与巩固
  • 第2章: 三维空间的刚体运动
  • 任务2-1: 【课件】三维空间刚体变换.pdf
  • 任务2-2: 【理论】三维空间的刚体运动 74:08
  • 任务2-3: 【实践】三维空间的刚体运动 32:16
  • 任务2-4: 【作业】第2节:三维空间的刚体运动
  • 第3章: 李群与李代数
  • 任务3-1: 【课件】李群和李代数.pdf
  • 任务3-2: 【理论】李群与李代数 70:06
  • 任务3-3: 【实践】李群与李代数 10:27
  • 任务3-4: 【作业】第3讲:李群和李代数
  • 第4章: 相机模型与非线性优化
  • 任务4-1: 【课件】相机模型与非线性优化.pdf
  • 任务4-2: 【理论】相机模型与非线性优化 101:00
  • 任务4-3: 【实践】相机模型与非线性优化 37:00
  • 任务4-4: 【作业】第4节: 相机模型与非线性优化
  • 第5章: 特征点法视觉里程计
  • 任务5-1: 【课件】特征点法视觉里程计.pdf
  • 任务5-2: 【理论】特征点法视觉里程计
  • 任务5-3: 【实践】特征点法视觉里程计 14:10
  • 任务5-4: 【作业】第5节: 特征点法视觉里程计
  • 第6章: 直接法视觉里程计
  • 任务6-1: 【课件】直接法视觉里程计.pdf
  • 任务6-2: 【理论】直接法视觉里程计
  • 任务6-3: 【实践】直接法视觉里程计 13:54
  • 任务6-4: 【作业】第6节: 直接法视觉里程计
  • 第7章: 后端优化
  • 任务7-1: 【课件】后端优化.pdf
  • 任务7-2: 【视频】后端优化 92:36
  • 任务7-3: 【作业】第7节: 后端优化

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