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- 第1章: 自动驾驶感知模型的演变
- 第1节: 自动驾驶功能需求的变化
- 1：【视频】自动驾驶功能需求的变化
- 第2节: 传统感知算法的流程及其瓶颈
- 2：【视频】传统感知算法的流程及其瓶颈
- 第3节: 视觉Transformer简介
- 3：【视频】视觉Transformer简介
- 第2章: 特征空间转换方法
- 第1节: 为什么BEV是更合适的特征空间
- 4：【视频】为什么BEV是更合适的特征空间
- 第2节: LSS(2D to 3D/从底向上)：基于深度分布估计的方法
- 5：【视频】IPM与LSS特征空间转换方法
- 第3节: Transformer(3D to 2D/从顶向下)：基于注意力机制的方法
- 6：【视频】Transformer特征空间转换方法
- 第4节: 小结
- 7：【视频】本章小结
