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    视觉SLAM直接法简介

    主讲人：王锐 | 慕尼黑工业大学博士

    • 开课时间

      2021.11.28 20:00

    • 课程时长

      120分钟

    • 学习人数

      13052人次学习

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    视觉SLAM直接法简介

    近年来直接法VO/SLAM取得了令人瞩目的进展。相对于传统的基于特征点的方法，直接法在精度和鲁棒性方面有自己独特的优势。本次分享首先概述与直接法相关的基本知识，然后重点介绍直接法近期的几个代表工作，最后讨论直接法的局限性、潜力和未来工作。

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