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开课时间
2024.03.27 19:50
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课程时长
44分钟
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学习人数
1007人次学习
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由于自动驾驶中的基石任务三维目标检测天然存在长尾效应，对于没有激光雷达加持的纯视觉系统，我们需要三维重建来对环境进行稠密感知。而相较于实时三维重建的常用手段之一的深度估计，三维占据栅格具有一些优势。本次我将简要回顾环视深度估计相关算法，之后详细介绍SurroundOcc方法，最后介绍相关拓展和改进。
