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视觉SLAM理论与实践
第4任务： 【课件】相机模型与非线性优化.pdf
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任务列表
第1任务： 【课件】SLAM概述与预备知识.pdf
第1任务： 【视频】概述与预备知识：SLAM介绍，视觉SLAM数学表述与框架，实践：Hello SLAM
第1任务： 【作业】熟悉 Linux (2 分，约 2 小时)
第2任务： 【课件】三维空间刚体运动.pdf
第2任务： 【视频】三维空间的刚体运动
第2任务： 【作业】作业及资料.zip
第3任务： 【课件】李群与李代数.pdf
第3任务： 【视频】李群与李代数
第3任务： 【作业】第三讲作业及资料.zip
第4任务： 【课件】相机模型与非线性优化.pdf
第4任务： 【视频】相机模型与非线性优化
第4任务： 【作业】第四讲作业及资料.zip
第5任务： 【课件】第五讲：特征点法视觉里程计.pdf
第5任务： 【视频】特征点法视觉里程计
第5任务： 【作业】SLAM第五讲作业资料.zip
第6任务： 【课件】直接法视觉里程计.pptx
第6任务： 【视频】直接法视觉里程计
第6任务： 【作业】第六讲作业及资料.zip
第7任务： 【课件】第七讲后端优化.pdf
第7任务： 【视频】后端优化
第7任务： 【作业】第七讲作业及资料.zip
第8任务： 【课件】第八讲 回环检测.pdf
第8任务： 【视频】回环检测
第9任务： 大作业：Kitti 的双目视觉里程计
第10任务： 课程（第一期）作业成绩单.xlsx
第11任务： 【视频】第一期SLAM课程作业答疑课
第12任务： 【章国锋报告】视觉SLAM技术及应用.pdf
第12任务： 【沈劭劼报告】复杂环境下的三维视觉感知.pdf
第12任务： 【李名杨报告】Visual Inertial SLAM.pdf
第12任务： 【邹丹平报告】基于环境结构性特征的视觉SLAM方法.pdf
第12任务： 【申抒含报告】基于图像的大规模场景三维重建.pdf
第13任务： 【视频】第二期课程作业讲解及答疑
第14任务： 深蓝学院第二期『SLAM理论与实践』课程崔华坤作业1-7讲.rar
第14任务： 深蓝学院第二期『SLAM理论与实践』课程肖麟慧大作业.rar
第14任务： 视觉SLAM理论与实践 学习报告完整版-肖麟慧.pdf
