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自动驾驶与机器人中的SLAM技术
第13任务： 【视频】ESKF推导
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任务列表
第1任务： 自动驾驶中的SLAM技术环境配置(18.04)-更新版本
第1任务： 【资料】课程参考文献
第1任务： 【数据集】课程数据集
第1任务： 【教材】slam-in-auto-driving
第1任务： 【资料】⾃动驾驶中的SLAM技术Docker环境布署
第2任务： 《自动驾驶中的slam技术》纸质书籍邮寄单号
第3任务： 【课件】自动驾驶中的slam技术第一章
第3任务： 【视频】课程引言
第3任务： 【视频】本章内容与安排介绍
第4任务： 【视频】自动驾驶介绍
第5任务： 【视频】点、坐标系、李群与李代数、旋转表示
第6任务： 【视频】运动学理论
第6任务： 【实践】运动学表示
第7任务： 【视频】滤波器理论回顾
第8任务： 【视频】作业介绍
第8任务： 【作业】第一章
第8任务： 第一章作业思路提示
第9任务： 【课件】惯性导航与组合导航
第10任务： 【视频】章节介绍
第11任务： 【视频】IMU系统运动学
第11任务： 【实践】IMU航迹推算
第12任务： 【视频】卫星导航
第12任务： 【实践】RTK轨迹读取与显示
第13任务： 【视频】ESKF推导
第14任务： 【视频】基于ESKF的IMU与RTK融合
第15任务： 【作业】第二章
第15任务： 第二章作业思路提示
第16任务： 【课件】预积分学和图优化模型
第17任务： 【视频】内容概览
第18任务： 【视频】IMU状态的预积分模型
第19任务： 【视频】预积分的噪声模型
第20任务： 【视频】图优化模型与雅可比
第21任务： 【视频】实践内容引入
第21任务： 【实践】预积分优化GINS
第21任务： 【作业】第三章
第21任务： 第三章作业思路提示
第22任务： 【课件】点云基础数据结构与最近邻
第23任务： 【视频】 激光雷达测量模型与点云
第24任务： 【视频】点云的近邻问题
第25任务： 【视频】点云的拟合问题
第26任务： 【视频】代码实践
第26任务： 【作业】第四章
第26任务： 第四章作业思路
第27任务： 【课件】2D激光SLAM
第28任务： 【视频】章节内容介绍
第29任务： 【视频】2D SLAM的假设与基本原理
第30任务： 【视频】 Scan Matching
第31任务： 【视频】 占据栅格地图
第32任务： 【视频】子地图
第33任务： 【实践】2D SLAM pipeline
第33任务： 【作业】第五章
第33任务： 第五章作业思路
第34任务： 【课件】L6 3D激光SLAM.pdf
第35任务： 【视频】ICP类方法
第35任务： 【视频】NDT方法
第36任务： 【视频】直接法LO与特征法LO
第37任务： 【视频】松耦合LIO原理
第38任务： 【视频】代码实践
第39任务： 【视频】作业介绍
第39任务： 【作业】第六章
第39任务： 第六章作业思路
第40任务： 【课件】紧耦合LIO系统
第41任务： 【视频】章节介绍
第42任务： 【视频】紧耦合LIO系统
第43任务： 【视频】预积分LIO系统
第44任务： 【视频】LIO用于建图前端
第45任务： 【视频】LIO实践
第46任务： 【作业】第七章
第46任务： 第七章 作业思路
第47任务： 【课件】离线建图与在线定位系统
第48任务： 【视频】离线建图后端优化机制
第49任务： 【视频】地图切分、导出、在线定位
第50任务： 【视频】代码实践
第51任务： 【视频】Final Project
第51任务： 【作业】第八章 大作业
第52任务： 第八章 作业思路
