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面向自动驾驶场景的4D标注
第13任务： 作业思路讲解 第二章
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任务列表
第1任务： 开课仪式
第2任务： 【课件】4D Label 课程介绍
第3任务： 【视频】4DLabel 背景介绍
第4任务： 【视频】4DLabel在自动驾驶中的作用
第5任务： 【视频】自动驾驶中的数据问题
第6任务： 【视频】4DLabel课程介绍
第7任务： 【作业】第一章
第7任务： 作业思路讲解 第一章
第8任务： 【课件】4D Label课程关键技术基础
第9任务： 【视频】静态标注技术
第10任务： 【视频】动态标注技术
第11任务： 【视频】所需硬件基础
第12任务： 【视频】数据集介绍
第13任务： 【作业】第二章
第13任务： 作业思路讲解 第二章
第14任务： 【课件】静态标注-Lidar为中心的方案(行泊场景)
第15任务： 【视频】基于重建的方案
第16任务： 【视频】基于定位的方案
第16任务： 【视频】行车场景基于定位的方案
第17任务： 【视频】地库场景的方案
第18任务： 【视频】真值评测的方案
第19任务： 【作业】第三章
第19任务： 作业思路讲解 第三章
第20任务： 【实践】实现点云的单次建图和全局聚合
第20任务： 【资料】操作手册及数据
第21任务： 【课件】第4章 静态标注视觉为中心的方案(行泊场景)
第22任务： 【视频】整体视觉重建框架
第23任务： 【视频】基于视觉稀疏重建
第24任务： 【视频】路牌与灯牌重建
第25任务： 【视频】地库场景的方案
第26任务： 【视频】代码讲解与演示
第27任务： 【作业】第四章
第27任务： 【视频】第四章作业讲解
第28任务： 【课件】动态物体标注
第29任务： 【视频】Lidar为中心的动态物体标注方案part1
第29任务： 【视频】Lidar为中心的动态物体标注方案part2
第30任务： 【视频】视觉为中心的动态物体标注
第31任务： 【视频】动态物体跟踪算法详解
第32任务： 【视频】AB3DMOT代码实现
第32任务： 【视频】AB3DMOT代码演示
第33任务： 【视频】真值评测
第34任务： 【作业】第五章
第34任务： 第五章 作业讲解
第35任务： 【课件】第6章 通用障碍物的标注
第36任务： 【视频】occupancy 和 occupancy flow
第37任务： 【视频】Lidar为中心的方案
第38任务： 【视频】视觉为中心的方案
第39任务： 【作业】第六章
第39任务： 第六章 作业思路提示
第40任务： 【课件】数据仿真 NeRF系列专题
第41任务： 【视频】L1 NeRF原文解析
第42任务： 【视频】 L2 NeRF系列发展
第43任务： 【视频】 L3 NeRF衍生系列
第44任务： 【视频】 L4 NeRF与自动驾驶
第45任务： 【作业】第七章
第45任务： 第七章 作业思路提示
