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自动驾驶预测与决策规划
第25任务: 【视频】Cartesian坐标系与Frenét坐标系的其他物理量的转换
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任务列表
第1任务: 【资料】丁文超老师高引用论文合集
第2任务: 【文档】开课仪式
第2任务: 课程交流群问题收集3.8(持续更新中)
第3任务: 【课件】自动驾驶决策规划简介
第4任务: 【视频】自动驾驶概述
第5任务: 【视频】自动驾驶历史和背景
第6任务: 【视频】自动驾驶级别和分类
第7任务: 【视频】系统的组成和功能
第8任务: 【视频】预测决策规划的重要性
第9任务: 【视频】预测的经典方案
第10任务: 【视频】课程Project介绍
第11任务: 【视频】课程基础技能
第12任务: nuPlan数据集准备
第13任务: 【课件】nuPlan数据集介绍与快速⼊门
第13任务: 【视频】nuPlan数据集介绍与快速入门
第14任务: 【课件】基于模型的预测方法
第14任务: 【资料】Wenchao Ding Thesis.pdf
第15任务: 【视频】预测系统概述
第16任务: 【视频】定速度预测
第17任务: 【视频】定曲率预测
第18任务: 【视频】短期预测VS长时预测
第19任务: 【视频】基于手工特征的意图预测
第20任务: 【视频】基于模型的轨迹预测
第21任务: 【课件】路径与轨迹规划
第22任务: 【视频】章节内容介绍
第23任务: 【视频】规划问题引入
第23任务: 【视频】Dijkstra算法原理
第23任务: 【视频】A star算法
第24任务: 【视频】A star在车辆规划中的应用
第24任务: 【视频】Hybrid A star及其在车辆规划中的应用
第25任务: 【视频】Frenét坐标系
第25任务: 【视频】Cartesian坐标系与Frenét坐标系的位置变换
第25任务: 【视频】Cartesian坐标系与Frenét坐标系的其他物理量的转换
第26任务: 【视频】 贝尔曼Bellman最优性原理
第26任务: 【视频】高速与低速轨迹采样
第27任务: 【视频】基于优化的规划方法
第28任务: 项目说明中的链接
第28任务: 【说明】Project 2 轨迹预测器和规划器
第28任务: 【项目】nuplan-devkit.rar
第28任务: 【作业】Project2
第29任务: 【文档】第三章作业思路分享-Mulholland同学
第29任务: 【文档】第三章作业思路分享-rev同学
第30任务: 【课件】时空联合规划
第31任务: 【视频】本章节内容引言
第32任务: 【视频】时空联合规划的基本概念
第33任务: 【视频】三维时空地图的构建
第33任务: 【视频】基于Hybrid A star的时空联合规划
第34任务: 【视频】迭代计算方法的流程
第34任务: 【视频】参考轨迹与跟踪轨迹的规划
第35任务: 【视频】语义时空走廊的轨迹生成框架
第35任务: 【视频】时空走廊的生成
第35任务: 【视频】基于优化的轨迹生成
第36任务: 【视频】语义时空走廊规划的代码讲解
第37任务: 【课件】决策过程
第38任务: 【视频】有了Planning,为什么还需要decision-making
第38任务: 【视频】决策规划的一些思考
第39任务: 【视频】马尔可夫决策过程
第40任务: 【视频】价值迭代
第40任务: 【视频】价值迭代举例
第40任务: 【视频】策略迭代举例
第40任务: 【视频】小结
第41任务: 【视频】AlphaGo中的决策
第41任务: 【视频】AlphaZero中的决策
第42任务: 【视频】本章内容回顾
第43任务: 【视频】Safe Reinforcement learning
第44任务: 【视频】Multipolicy Decision-Making
第45任务: 【课件】不确定性感知的决策过程
第46任务: 【视频】本章内容介绍
第47任务: 【视频】POMDP的思想以及与MDP的联系
第47任务: 【视频】POMDP的3种常规求解方法
第48任务: 【视频】EPSILON系统框架解读
第49任务: 【视频】MARC解析