课程价格 ：
¥599.00
剩余名额
0
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学习时长
6周/建议每周8个小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
- 第1章: 基础原理篇
- 第1节: ROS的过去、现在和未来
- 1-1：【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
- 1-2：【视频】ROS的过去、现在和未来
- 1-3：资料.txt
- 第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么
- 2-1：【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
- 2-2：【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
- 2-3：【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
- 第3节: 如何从零创建一个机器人模型
- 3-1：【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
- 3-2：【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4
- 3-3：【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
- 3-4：【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
- 第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 4-1：【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
- 4-2：【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 4-3：【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
- 第2章: 功能实践篇
- 第1节: 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
- 5-1：【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
- 5-2：【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
- 5-3：【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip
- 第2节: MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
- 6-1：【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
- 6-2：【视频】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
- 6-3：【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
- 第3节: MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 7-1：【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
- 7-2：【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
- 7-3：【视频】MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 7-4：【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
- 第4节: ROS机器视觉应用中的关键点
- 8-1：【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
- 8-2：【视频】ROS机器视觉应用中的关键点.mp4
- 8-3：【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
- 第3章: 综合应用篇
- 第1节: “手眼”结合完成物体抓取应用
- 9-1：【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
- 9-2：【视频】“手眼”结合完成物体抓取应用
- 9-3：【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
- 9-4：【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
- 第2节: 针对工业应用的ROS-I又是什么
- 10-1：【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
- 10-2：【视频】针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
- 10-3：【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
- 第3节: 基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 11-1：【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
- 11-2：【视频】基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 11-3：【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
- 11-4：【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
- 第4节: ROS—机器人开发的神兵利器
- 12-1：【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
- 12-2：【视频】ROS—机器人开发的神兵利器
