ROS机械臂开发:从入门到实战
ROS机械臂开发:从入门到实战
  • 学习有效期
  • 学习人数
  • 永久有效
  • 123
  • 承诺服务
  • 课程满意度
课程价格 ¥599.00

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课程介绍

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,被广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、食品制造业及电子行器件制造业等行业。当下,日本一直是全球最大工业机器人输出国,主导着整个传统工业机器人领域,我国依旧是全球最大的工业机器人市场,预计2020年中国市场在全球范围内所占比重将超过40%。

我国虽然已有800多家涉及机器人生产的企业,但由于起步较晚,大多数公司主要以组装和代加工为主。机器人产业链关键核心技术的缺失,使得国内产品只能应用在对机器人性能要求较低的领域,且利润微薄。

这些问题能否被解决关系到我国机器人产业未来的发展。就目前而言,核心技术的突破,已成为我国工业机器人产业发展的当务之急,也是机器人工程师急需重点攻克的难题。

深蓝学院联合古月居,共同推出ROS机械臂开发:从入门到实战』课程。

 

讲师简介

胡春旭(古月),机器人博客“古月居”博主(guyuehome.com),武汉精锋微控科技有限公司联合创始人,华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。

作为国内最早一批ROS开发者,主编书籍《ROS机器人开发实践》,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

 

课程内容

第1章:基础原理篇
1. ROS的过去、现在和未来

   1.1 ROS发展与现状

   1.2 课程介绍

2. 风靡机器人圈的ROS到底是什么

   2.1 通信机制

   2.2 开发工具

   2.3 应用功能

   2.4 社区生态

3. 如何从零创建一个机器人模型

   3.1 URDF建模

   3.2 Solidworks导出模型

4. ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

   4.1 MoveIt!简介

   4.2 MoveIt!可视化配置助手

第2章:功能实践篇
5. 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

   5.1 ROS中的控制器插件

   5.2 构建MoveIt!+Gazebo仿真

6. MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

   6.1 关节空间运动

   6.2 笛卡尔空间运动

   6.3 自主避障运动

7. MoveIt!中不得不说的“潜规则”

   7.1 圆弧运动规划

   7.2 轨迹重定义

   7.3 多轨迹连续运动

   7.4 更换运动学插件

8. ROS机器视觉应用中的关键点

   8.1 ROS图像接口

   8.2 摄像头内参标定

   8.3 物体识别案例分析

第3章:综合应用篇
9. “手眼”结合完成物体抓取应用

   9.1 手眼标定

   9.2 机械臂抓取

10. 针对工业应用的ROS-I又是什么

   10.1 ROS-I框架介绍

   10.2 ROS-I应用原理

   10.3 ROS-I代码浅析

11. 基于ROS设计一款机械臂控制系统

   11.1 ROS控制系统设计方法

   11.2 PROBOT Anno控制系统案例分析

12. ROS—机器人开发的神兵利器

   12.1 课程总结

   12.2 进阶攻略

   12.3 资源整理

 

咨询方式

添加工作人员微信(书哲:shenlanflying)咨询更多

 

优秀学员

1. 课程学习结束,根据每次作业的分数,评选优秀学员;

2. 优秀学员获得深蓝学院颁发的证书。

3. 优秀学员可推荐至企业实习或者就业。

 

先修知识

熟悉机器人操作系统ROS,了解机械臂机构。

授课教师

资深研发工程师

关于课程

作业提交

提交时间:每节课程授课后,即可提交作业,每周末讲师和助教均会为大家及时批改,并反馈给大家。

提交形式:每节作业务必保存成一个压缩包,命名为“深蓝学院用户名+真实姓名+ROS机械臂+第几节作业”,以邮件附件或百度网盘链接的形式发送,请勿以onedrive链接等需要科学上网才能下载的形式发送,否则作业不予统计!

提交邮箱:shenlancollege@163.com

 

学习方式

1、课程的课件、代码及其它学习资料将于课前更新,便于课前预习;课程视频一年之内可以随时看回放; 

2、每一讲均布置作业,由讲师和助教批改并公布作业完成情况;

3、如需缓存视频,可下载深蓝学院安卓版APP或IOS版APP;

4、请同学们留出 3 个小时左右的时间用于课程习题,以更好的吸收课程知识。

 

课程答疑

1、报名课程后将加入微信答疑群,正式开课期间及结课后一个月,均可以与讲师在答疑群直接沟通;

2、结课一个月之后,助教会在答疑群答疑。