课程价格 ：
¥499.00
剩余名额
0
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 1：开课仪式
- 第1章: 机器人学简介
- 2：【课件】Lec 1 Overview
- 第1节: 机器人学简介
- 3-1：【视频】章节内容
- 3-2：【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程简介
- 4：【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性的内容
- 5：【视频】课程事务性内容介绍
- 第4节: 作业及环境配置（Ubuntu 18, ROS）
- 6-1：【视频】作业介绍
- 6-2：【作业】第一章
- 6-3：【作业说明】Lec 1 Homework
- 6-4：第一章 作业思路提示
- 第2章: 位形空间
- 7：【课件】Lec2 Configuration Space
- 第1节: 位形空间
- 8：【视频】位形空间
- 第2节: 自由度
- 9：【视频】自由度
- 第3节: 拓扑及其表达
- 10：【视频】拓扑及其表达
- 第4节: 作业
- 11-1：【作业说明】Lec 2 Homework
- 11-2：【作业】第二章
- 11-3：【视频】作业介绍
- 11-4：第二章作业思路讲解
- 第3章: 刚体运动（旋转）
- 12：【课件】Lec 3 Rotation v5
- 第1节: 刚体运动
- 13：【视频】刚体运动
- 第2节: 旋转矩阵
- 14：【视频】旋转矩阵
- 第3节: 角速度
- 15：【视频】角速度
- 第4节: 指数坐标表示
- 16：【视频】指数坐标表示
- 第5节: 补充内容
- 17：【课件】Lec 3 Rotation Supplementary v3
- 18：【视频】欧拉角
- 19：【视频】Roll-pitch-yaw角
- 20：【视频】单位四元数
- 21：【视频】拓扑空间
- 第6节: 作业
- 22-1：【作业说明及代码】Lec 3 Homework
- 22-2：【作业】第三章
- 22-3：【视频】作业说明
- 22-4：第三章作业思路提示
- 第4章: 刚体运动（齐次变换）
- 23：【课件】Lec 4 Transformation
- 第1节: 齐次变换
- 24：【视频】齐次变换
- 第2节: Twist
- 25：【视频】Twists
- 第3节: 指数坐标表示
- 26：【视频】刚体运动的指数坐标表示
- 第4节: Wrenches
- 27：【视频】Wrenches
- 第5节: 作业
- 28-1：【作业】第四章
- 28-2：【视频】作业
- 28-3：第四章作业思路提示
- 第5章: 前向运动学
- 29：【课件】Lec 5 Forward Kinematics v4
- 第1节: Forward Kinematics
- 30：【视频】Forward Kinematics
- 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
- 31：【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
- 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
- 32：【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
- 第4节: D-H 表示法
- 33：【视频】D-H parameters
- 第5节: 作业
- 34-1：【视频】作业内容
- 34-2：【作业】第五章
- 34-3：【资料】Lec 5 Homework
- 34-4：第五章 作业思路提示
- 第6章: 逆向运动学
- 35：【课件】Lec 6 Inverse Kinematics v3
- 第1节: 逆向运动学
- 36：【视频】Inverse Kinematics
- 第2节: 解析法（三角几何学）
- 37：【视频】Analytic Approach (Trigonnometry）
- 第3节: 数值法（牛顿法）
- 38：【视频】Numerical Approach (Newton's Method)
- 第4节: 作业
- 39-1：Lec 6 Homework
- 39-2：【作业】第六章
- 39-3：【视频】Homework
- 39-4：第六章作业思路提示
- 第7章: 轨迹生成
- 40：【课件】Lec 7 Trajectory Generation v3
- 第1节: 轨迹生成
- 41：【视频】Trajectory Generation
- 第2节: 时间标度
- 42：【视频】Time Scaling
- 第3节: 路标点导航
- 43：【视频】Waypoint Navigation
- 第4节: 作业
- 44-1：【视频】Homework
- 44-2：【作业】第七章
- 44-3：【资料】Lec 7 Homework
- 44-4：第七章作业思路提示
- 第8章: 运动规划
- 45：【课件】Lec 8 Motion Planning
- 第1节: 运动规划
- 46：【视频】运动规划
- 第2节: 基于搜索的路径规划
- 47：【视频】基于搜索的路径规划
- 第3节: 基于采样的路径规划
- 48：【视频】基于采样的路径规划
- 第4节: 作业
- 49-1：【资料】Lec 8 Homework.zip
- 49-2：【作业】第八章
- 49-3：【视频】第八章作业说明
- 49-4：第八章 作业思路提示
- 第9章: Project：实现Turtlebot机器人的自主导航
- 50-1：【Project】作业说明
- 50-2：【作业】第九章
- 50-3：第九章作业思路提示
