基于图像的三维重建 - 深蓝学院 - 专注人工智能与自动驾驶的学习平台

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8周
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1：开课仪式
免费 2：【视频】课程介绍预览

第1章: 成像模型：相机几何与标定
3：【文档】环境配置文档
4：【课件】相机几何与相机标定
第1节: 相机几何
免费 5-1：【视频】针孔模型与透镜预览
免费 5-2：【视频】相机几何预览
免费 5-3：【视频】其他相机模型预览
第2节: 相机标定
免费 6-1：【视频】针孔模型与透镜相机的标定预览
免费 6-2：【视频】畸变相机的标定预览
第3节: 章节总结
免费 7：【视频】章节总结预览
第4节: 实践：标定相机的内参数与外参数
8-1：【文档】Docker介绍（如果搭建好了本地环境可以不使用docker）
8-2：【视频】Docker介绍
8-3：【视频】hw1 docker+vscode运行及调试（邀请同学帮忙录制，仅供大家参考）
9-1：【作业】第一章
9-2：【文档】第一章作业思路提示

第2章: 三维重建基础与对极几何
10：【课件】三维重建基础与对极几何
第1节: 单视测量
11-1：【视频】单视重构：如何从单幅图像恢复三维场景结构
11-2：【视频】单视重构基础：无穷远点、线与平面
11-3：【视频】单视重构基础：隐消点与隐消线
11-4：【视频】单视重构原理
第2节: 三角化与极几何
12-1：【视频】对极几何的引入
12-2：【视频】三维重建基础
12-3：【视频】极几何与基础矩阵
12-4：【视频】基础矩阵估计
第3节: 实践：深度信息恢复与本质矩阵估计
13-1：【视频】深度信息恢复与本质矩阵估计
13-2：【作业】第二章
13-3：【文档】第二章作业思路提示

第3章: 图像特征
第1节: 特征描述子
14-1：【课件】局部特征点-角点
14-2：【视频】为什么要引入特征点
第2节: Harris 角点
15-1：【视频】Harris角点原理与数学表达
15-2：【视频】Harris角点性质
第3节: SIFT 特征（工程实践用的特征描述子）
16-1：【课件】SIFT特征
16-2：【视频】尺度不变性
16-3：【视频】尺度不变区域检测检测器
16-4：【视频】SIFT特征描述子
第4节: 基础矩阵估计
17-1：【课件】L3-3 模型拟合
17-2：【视频】模型拟合方法：RANSAC
第5节: 特征匹配
18-1：【作业】第三章
18-2：【文档】第三章作业思路提示

第4章: 双目立体视觉
19：【课件】双目立体视觉
第1节: 基于平行视图的双目立体视觉
20-1：【视频】本章内容介绍
20-2：【视频】双目立体视觉系统搭建
第2节: 图像校正
21：【视频】图像校正
第3节: 对应点搜索
22：【视频】对应点搜索
第4节: 实践：双目立体视觉系统
23-1：【文档】H与H'矩阵的求解资料
23-2：【作业】第四章
23-3：【文档】第四章作业思路提示

第5章: 运动恢复结构
24：【课件】L5-1运动恢复结构SfM
第1节: SfM问题
25：【视频】SfM问题
第2节: 欧式结构恢复
26：【视频】欧式结构恢复
第3节: PnP问题与P3P方法
27：【视频】PnP问题与P3P方法
第4节: 单应矩阵
28：【视频】单应矩阵
第5节: SfM系统解析（以OpenMVG为例）
29-1：【课件】L5-2运动恢复结构(SfM)系统解析
29-2：【视频】SfM系统解析（以OpenMVG为例）
第6节: 实践：基于Ceres优化库实现BA和增量SFM
30：【作业】第五章

第6章: 稠密点云重建
31-1：【课件】稠密重建
31-2：【资料】参考论文
第1节: 稠密点云获取
32：【视频】稠密点云获取方法
第2节: 基于深度图的稠密点云重建
33-1：【视频】基础知识
33-2：【视频】基于深度图的重建流程
第3节: 基于体素的稠密点云重建
34：【视频】基于体素的多视图立体几何
第4节: 实践：稠密重建
35-1：【视频】作业说明
35-2：【数据】实践数据
35-3：【作业】第六章
35-4：【文档】第六章作业思路提示

第7章: 表面重建
36：【课件】表面重建
37-1：【资料】泊松重建补充讲解
37-2：【视频】泊松重建补充答疑
37-3：【资料】poisson
第1节: 三维物体的表面表达方式
38：【视频】三维模型的表达方式
第2节: 基于符号距离场的表面重建方法
39：【视频】符合距离场的基本概念
40-1：【视频】重建流程之空间划分
40-2：【视频】符号距离场构建
40-3：【视频】marching cube生成表面
第3节: 基于二元分割的表面重建方法
41-1：【视频】基于二元分割的重建思路
41-2：【视频】德劳内三角剖分
41-3：【视频】二分类算法Graph Cut
第4节: 实践：基于Delaunay三角剖分的表面重建
42-1：【作业】第七章
42-2：【文档】第七章作业思路提示

第8章: 纹理图像生成
43-1：【课件】纹理重建与表面细化
43-2：【资料】L8相关论文
第1节: 本章内容
44：【视频】本章知识引入
第2节: 纹理图像的自动创建：基础知识
45：【视频】基础知识铺垫
第3节: 纹理图像的自动创建：算法详解
46-1：【视频】算法流程介绍
46-2：【视频】步骤1&2：视角选择与纹理坐标计算
46-3：【视频】步骤3：全局颜色调整
46-4：【视频】步骤4：泊松图像编辑
46-5：【视频】三维模型存储——OBJ格式
第4节: 网格细化
47-1：【视频】基础知识
47-2：【视频】基于光度一致性的数学模型
第5节: 作业
48-1：【作业】第八章
48-2：【文档】第八章作业思路提示

第9章: 作业代码参考
49：【代码】各章节作业代码

+ 86

中国 +86
美国 +1
日本 +81
中国香港 +852
中国澳门 +853
中国台湾 +886
马来西亚 +60
澳大利亚 +61
加拿大 +1
英国 +44
新加坡 +65
德国 +49
俄罗斯 +7
埃及 +20
南非 +27
希腊 +30
荷兰 +31
比利时 +32
法国 +33
西班牙 +34
匈牙利 +36
意大利 +39
罗马尼亚 +40
瑞士 +41
奥地利 +43
丹麦 +45
瑞典 +46
挪威 +47
波兰 +48
秘鲁 +51
墨西哥 +52
古巴 +53
阿根廷 +54
巴西 +55
智利 +56
哥伦比亚 +57
委内瑞拉 +58
印度尼西亚 +62
菲律宾 +63
新西兰 +64
泰国 +66
哈萨克斯坦 +7
韩国 +82
越南 +84
土耳其 +90
印度 +91
巴基斯坦 +92
阿富汗 +93
斯里兰卡 +94
缅甸 +95
伊朗 +98
摩洛哥 +212
阿尔及利亚 +213
突尼斯 +216
利比亚 +218
冈比亚 +220
塞内加尔 +221
马里 +223
几内亚 +224
科特迪瓦 +225
布基纳法索 +226
尼日尔 +227
多哥 +228
贝宁 +229
毛里求斯 +230
利比里亚 +231
塞拉利昂 +232
加纳 +233
尼日利亚 +234
乍得 +235
中非共和国 +236
喀麦隆 +237
圣多美和普林西比 +239
加蓬 +241
刚果民主共和国 +243
安哥拉 +244
阿森松岛 +247
塞舌尔 +248
苏丹 +249
埃塞俄比亚 +251
索马里 +252
吉布提 +253
肯尼亚 +254
坦桑尼亚 +255
乌干达 +256
布隆迪 +257
莫桑比克 +258
赞比亚 +260
马达加斯加 +261
津巴布韦 +263
纳米比亚 +264
马拉维 +265
莱索托 +266
博茨瓦纳 +267
斯威士兰 +268
直布罗陀 +350
葡萄牙 +351
卢森堡 +352
爱尔兰 +353
冰岛 +354
阿尔巴尼亚 +355
马耳他 +356
塞浦路斯 +357
芬兰 +358
保加利亚 +359
立陶宛 +370
拉脱维亚 +371
爱沙尼亚 +372
摩尔多瓦 +373
亚美尼亚 +374
白俄罗斯 +375
安道尔共和国 +376
摩纳哥 +377
圣马力诺 +378
乌克兰 +380
斯洛文尼亚 +386
捷克 +420
斯洛伐克 +421
列支敦士登 +423
伯利兹 +501
瓜地马拉 +502
萨尔瓦多 +503
洪都拉斯 +504
尼加拉瓜 +505
哥斯达黎加 +506
巴拿马 +507
海地 +509
玻利维亚 +591
圭亚那 +592
厄瓜多尔 +593
法属圭亚那 +594
巴拉圭 +595
马提尼克 +596
苏里南 +597
乌拉圭 +598
文莱 +673
巴布亚新几内亚 +675
汤加 +676
所罗门群岛 +677
斐济 +679
库克群岛 +682
法属波利尼西亚 +689
柬埔寨 +855
老挝 +856
孟加拉国 +880
马尔代夫 +960
黎巴嫩 +961
约旦 +962
叙利亚 +963
伊拉克 +964
科威特 +965
沙特阿拉伯 +966
也门 +967
阿曼 +968
阿拉伯联合酋长国 +971
以色列 +972
巴林 +973
卡塔尔 +974
蒙古 +976
尼泊尔 +977
塔吉克斯坦 +992
土库曼斯坦 +993
阿塞拜疆 +994
格鲁吉亚 +995
吉尔吉斯斯坦 +996
乌兹别克斯坦 +998
巴哈马 +1242
巴巴多斯 +1246
安圭拉岛 +1264
安提瓜和巴布达 +1268
开曼群岛 +1345
百慕大群岛 +1441
格林纳达 +1473
蒙特塞拉特岛 +1664
关岛 +1671
毛里塔尼亚 +222
圣露西亚 +1758
波多黎各 +1787
多明尼加共和国 +1809
特立尼达和多巴哥 +1868
牙买加 +1876
塞尔维亚共和国 +381

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