实验室简介
深蓝具身智能实验室是深蓝学院旗下面向机器人与具身智能的开放平台，以理论创新、技术探索、产教融合为导向，专注于解决具身智能算法在跨本体机器人上的部署与应用难题。
目前，深蓝学院已与宇树科技、松灵机器人等头部领军企业建立了战略合作，整合多类机器人硬件平台，构建了从仿真到实机的开发环境。我们诚邀对机器人与具身智能感兴趣的研究者、开发者与学习者加入，共同推进技术探索、内容创造与生态共建。
研究成果
每一项成果都是团队成员协同攻关的结晶，也见证着我们在具身智能领域的稳步前行。
人形机器人搬箱子
项目目标：人形机器人物品搬运任务从仿真到实机技术实践与验证。
核心实践：参考PhysHSI等方案，开展激光雷达与RGB相机感知定位功能子模块功能验证；完成MuJoCo sim2sim仿真部署；基于G1人形机器人完成sim2real实机部署及参数优化调试。
项目代码：即将开源
项目成员：石桥、孙凯振、戴宽
GR00T N1.5灵巧抓取
项目目标：基于灵巧手的真实场景物品抓取实机实践。
核心实践：基于Unitree_XR方案完成Apple Vision Pro遥操作数据采集；针对灵巧手抓取任务微调GR00T N1.5模型；基于LeRobot框架完成模型实机部署；针对抖动问题进行流畅性后处理与性能优化。
项目代码：即将开源
项目成员：石桥、朱泽俊
视觉语言导航VLN
项目目标：VLN技术在人形机器人室内导航场景的落地应用。
核心实践：搭建了G1+D455相机+舵机的硬件改装方案；针对步态震动引发的图像模糊、数据传输延迟等关键问题进行优化；打通 Navid、Uni-Navid等算法在人形机器人上的部署。
项目成员：石桥、周琪晟、孙凯振、朱泽俊
人形机器人建图、定位、导航与避障
项目目标：人形机器人在复杂环境下的建图、定位、导航与避障。
核心实践：将环境建图、定位、路径规划、避障及自主探索功能模块完整部署至G1人形机器人平台；通过系统联调与功能验证，成功实现室内巡检、展厅导览等典型场景的落地应用，验证了技术方案的实用性与稳定性。
项目成员：石桥、胡嘉龙
大模型语音交互指令控制
项目目标：人形机器人智能语音交互控制系统。
核心实践：接入DeepSeek大语言模型，构建基于ASR-LLM-TTS技术架构的全双工智能语音交互系统，实现交互延迟低于1s的高效响应；实现语音指令对G1人形机器人动作姿态的控制。
项目成员：石桥、周琪晟
更多研究成果持续更新中…
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无论你是学生、研究者、工程师，只要对具身智能怀有热情，拥有资源或创新的想法，都欢迎加入我们。
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