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ORB-SLAM2讲课中带注释的代码在哪里能下载?
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10:【视频】全局闭环的讲义pdf在哪里能下载?
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9:【视频】局部优化的讲义pdf在哪里能下载?
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有一个课程提议,在课程的中后期,组织学员研究一些经典的SLAM开源实现? 我看群中同学对ElasticFusion, ORB_SLAM, DSO都有兴趣,,作为最后的大作业,过程中高博和助教们给出学习建议及检视进度。
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课程内容: SLAM系统的完整搭建
——来自《视觉SLAM理论与实践- 第一期》·53浏览
还想问一下,课程基本知识讲完后,能教一下SLAM系统的完整搭建吗? “SLAM十四讲”已经很棒,书中在第九章有讲前端搭建的介绍,但还未算完整,如果能像高博之前在cnblog的"一起做RGB-D SLAM"这样在这裡讲解一下,可以吗?