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自动驾驶仿真实践:Apollo-CARLA联合仿真
第8任务: 【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf
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任务列表
第1任务: L1 Apollo架构介绍.pdf
第2任务: 【视频】Apollo架构介绍
第3任务: L2 CARLA联合仿真环境搭建.pdf
第4任务: 【视频】CARLA仿真器安装
第5任务: 【视频】环境搭建与车辆配置
第6任务: 【视频】联合仿真
第7任务: 【视频】本章小结
第8任务: 【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf
第9任务: 【视频】传感器坐标系定义
第10任务: 【视频】Transform模块
第11任务: 【视频】相机外参标定
第12任务: 【课件】自动驾驶系统的定位单元.pdf
第13任务: 【视频】高精度地图
第14任务: 【视频】基于RTK的定位
第15任务: 【视频】NDT定位建图
第16任务: 【课件】第5章 Apollo系统的感知单元.pdf
第17任务: 【视频】感知架构
第18任务: 【视频】多阶段感知
第18任务: 【视频】单阶段感知
第19任务: 【视频】激光点云感知
第20任务: 【视频】交通灯检测
第21任务: 【视频】车道线检测
第22任务: 【课件】第6章 Apollo系统的规划控制单元.pdf
第23任务: 【视频】动力学标定实践
第24任务: 【视频】纵向控制器实践
第25任务: 【视频】横向控制器实践
第26任务: 【视频】规划模块
第27任务: 【视频】实验套件的传感器配置
第27任务: 【视频】传感器信号测试
第28任务: 【视频】相机内参标定
第28任务: 【视频】相机与激光雷达的外参标定
第29任务: 【视频】数据采集
第29任务: 【视频】虚拟地图构建
第30任务: 【视频】环境感知实车实践
第31任务: 【视频】油门刹车标定
第31任务: 【视频】PID纵向控制
第31任务: 【视频】LQR横向控制
第32任务: 【视频】自动驾驶实车测试