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自动驾驶仿真实践：Apollo-CARLA联合仿真
第22任务： 【课件】第6章 Apollo系统的规划控制单元.pdf
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任务列表
第1任务： L1 Apollo架构介绍.pdf
第2任务： 【视频】Apollo架构介绍
第3任务： L2 CARLA联合仿真环境搭建.pdf
第4任务： 【视频】CARLA仿真器安装
第5任务： 【视频】环境搭建与车辆配置
第6任务： 【视频】联合仿真
第7任务： 【视频】本章小结
第8任务： 【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf
第9任务： 【视频】传感器坐标系定义
第10任务： 【视频】Transform模块
第11任务： 【视频】相机外参标定
第12任务： 【课件】自动驾驶系统的定位单元.pdf
第13任务： 【视频】高精度地图
第14任务： 【视频】基于RTK的定位
第15任务： 【视频】NDT定位建图
第16任务： 【课件】第5章 Apollo系统的感知单元.pdf
第17任务： 【视频】感知架构
第18任务： 【视频】多阶段感知
第18任务： 【视频】单阶段感知
第19任务： 【视频】激光点云感知
第20任务： 【视频】交通灯检测
第21任务： 【视频】车道线检测
第22任务： 【课件】第6章 Apollo系统的规划控制单元.pdf
第23任务： 【视频】动力学标定实践
第24任务： 【视频】纵向控制器实践
第25任务： 【视频】横向控制器实践
第26任务： 【视频】规划模块
第27任务： 【视频】实验套件的传感器配置
第27任务： 【视频】传感器信号测试
第28任务： 【视频】相机内参标定
第28任务： 【视频】相机与激光雷达的外参标定
第29任务： 【视频】数据采集
第29任务： 【视频】虚拟地图构建
第30任务： 【视频】环境感知实车实践
第31任务： 【视频】油门刹车标定
第31任务： 【视频】PID纵向控制
第31任务： 【视频】LQR横向控制
第32任务： 【视频】自动驾驶实车测试
