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SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。当下，SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵，用夸张点的说法，就像移动互联网时代的手机地图定位一样，只要是跟位置相关的生意，谁抛弃了这张地图，谁将抛弃了自己的未来。
课程讲师
高翔，慕尼黑工业大学博士后，清华大学自动化系博士，长期从事SLAM（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建）的研究，主要包括机器人中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。当下，SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵，用夸张点的说法，就像移动互联网时代的手机地图定位一样，只要是跟位置相关的生意，谁抛弃了这张地图，谁将抛弃了自己的未来。
课程讲师
高翔，慕尼黑工业大学博士后，清华大学自动化系博士，长期从事SLAM（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建）的研究，主要包括机器人中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
- 1-1：【课件】SLAM概述与预备知识.pdf
- 1-2：【视频】概述与基础知识
- 1-3：【视频】概述与基础知识 实践
