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    因子图的理论基础与在机器人中的应用

    主讲人：董靖 | 佐治亚理工学院计算机博士

    • 开课时间

      2019.11.24 10:00

    • 课程时长

      150分钟

    • 学习人数

      26079人次学习

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    因子图的理论基础与在机器人中的应用

    近十几年来，作为一种概率图模型，因子图在机器人领域（特别是SLAM问题）中得到广泛的应用。在大规模SLAM问题上，因子图与传统卡尔曼滤波相比，具有速度快、精度高等优点。

    在本次讲座中，我们将初步了解因子图模型以及因子图在机器人学中的应用。

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