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支持花呗分期

  • 1: 助教分组结果
  • 2: 课前预习资料.zip(2020-01-31更新版)
  • 第1章: ORB_SLAM2
  • 第1节: 基本框架与预备知识
  • 3: 【课件】orb_slam2源码分析.pdf(2月21日更新版)
  • 4-1: 【视频】预备知识 Ⅰ
  • 4-2: 【视频】预备知识 Ⅱ
  • 5-1: 【视频】Bag of Words
  • 5-2: 【视频】Orb特征提取与匹配
  • 5-3: 【视频】坐标系变换补充
  • 6-1: 【视频】几何求解相关代码讲解
  • 6-2: 【视频】词袋与特征提取匹配相关代码讲解
  • 第2节: VO与重定位
  • 7: 【课件】 orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf
  • 8-1: 【视频】视觉跟踪与重定位(上)
  • 8-2: 【视频】视觉跟踪与重定位(下)
  • 第3节: 局部优化
  • 9: 【视频】局部优化
  • 第4节: 全局闭环
  • 10: 【视频】全局闭环
  • 第5节: 实践作业
  • 11: 【作业】ORB_SLAM2第一次作业
  • 12: 【作业】ORB_SLAM2第二次作业
  • 13: 【作业】ORB_SLAM2第三次作业
  • 14: 【作业】ORB_SLAM2第四次作业
  • 第2章: DSO
  • 第1节: 系统框架与初始化代码解析
  • 15: 【课件】系统框架与初始化.pdf
  • 16-1: 【视频】系统框架和初始化理论讲解
  • 16-2: 【视频】初始化代码解析
  • 第2节: 跟踪与建图代码解析
  • 17: 【课件】跟踪与建图.pdf
  • 18-1: 【视频】跟踪与建图讲解
  • 18-2: 【视频】跟踪与建图代码解析
  • 18-3: 【视频】跟踪与建图总结
  • 第3节: 结合FEJ技术的滑动窗⼝优化代码解析
  • 19: 【课件】滑窗优化.pdf
  • 20: 【视频】滑窗优化讲解
  • 21: 【视频】滑窗优化代码解析
  • 第4节: 实践作业
  • 22: 【作业】DSO第一次作业
  • 23: 【作业】DSO第二次作业
  • 24: 【作业】DSO第三次作业
  • 第3章: Vins-Mono
  • 第1节: VINS原理及前端
  • 25: 【课件】第三章 VINS解析-前端.pdf
  • 26: 【视频】VINS原理及前端
  • 第2节: 后端滑窗优化
  • 27-1: 【课件】VINS解析_后端.pdf
  • 27-2: 【视频】VINS-后端优化
  • 第3节: 初始化与闭环
  • 28-1: 【课件】VINS解析-初始化与闭环.pdf
  • 28-2: 【视频】VINS-初始化与闭环
  • 第4节: 实践作业
  • 29: 【作业】VINS第一次作业
  • 30: 【作业】VINS第二次作业
  • 31: 【作业】VINS第三次作业
  • 第4章: BASALT
  • 第1节: 视觉前端
  • 32-1: 【课件】视觉前端.pdf
  • 32-2: 【视频】稀疏光流追踪&视觉前端流程
  • 32-3: 【视频】3D点的参数化表达
  • 32-4: 【视频】三角化
  • 32-5: 【视频】李代数基础
  • 33-1: 【代码解读】参数化表达
  • 33-2: 【代码解读】Basalt视觉前端
  • 第2节: VIO因子图
  • 34: 【课件】VIO因子图
  • 35: 【视频】批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子
  • 36: 【视频】IMU因子的代码实现、视觉因子、FET
  • 第3节: 后端滑窗优化
  • 37-1: 【课件】后端滑窗优化
  • 37-2: 【视频】后端滑窗优化
  • 37-3: 【视频】Basalt 硬件介绍
  • 第4节: 实践作业
  • 38-1: 【作业】Basalt第一次作业
  • 38-2: 【作业】Basalt第二次作业​
  • 38-3: 【作业】Basalt第三次作业
  • 第5章: MSCKF
  • 第1节: MSCKF前端及代码解读
  • 39-1: 【课件】MSCKF 前端.pdf
  • 39-2: 【视频】MSCKF前端流程
  • 39-3: 【视频】MSCKF前端开源代码讲解
  • 39-4: 【代码】MSCKF_vio_no_ros.tar
  • 第2节: MSCKF后端
  • 40-1: 【课件】stereo_msckf-后端.pdf
  • 40-2: 【视频】先导知识
  • 40-3: 【视频】后端流程
  • 第3节: MSCKF后端源码解析
  • 41-1: 【视频】后端源码解析
  • 41-2: 【视频】后端补充资料

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