涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践,课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络,细致讲解各类代表性算法的代码实现。
虽然是基础,但也可以讲得很深入。学习C++语法,更能学到C++的编程思想。
讲解工业界常用的模型压缩方法(量化、稀疏)以及实战经验,课程无需模型压缩的经验即可听懂
从0到1实现mini-ChatGPT,Attention机制与Transformer架构全面剖析
从实验室到产业落地,从踩坑到破局,听他们说最实在的故事与思考
覆盖端到端自动驾驶技术,聚焦 BEV/动静态感知、Query/AR/Diffusion Planner等核心技术
系统拆解RAG技术体系,结合行业案例与实战教学,培养企业级工程落地能力。
以宇树G1-EDU为教学载体,贯穿人形机器人系统的全周期,并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
CUDA核心的并行运算操作,涵盖主流的模型加速工具cuDNN与TensorRT。