零基础也能上手的四足机器人真机课：3天线下、10个实验，从电机原理一路做到SLAM自主导航
Prompt → Vibe Coding → SDD → Harness
人形机器人运动控制算法工程师必修课
全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知-决策-控制” 全流程
以宇树G1-EDU为教学载体，贯穿人形机器人系统的全周期，并通过Project实现从理论到应用的无缝衔接
详解机器人学中的数学基础知识，理论与实践并重。
从π0.5微调部署到基于RLinf的RECAP策略改进，具身智能VLA全流程实战
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
告别玄学调参，真正掌握四足机器人运动控制的物理本质与工程开发能力
从LLM机理到Agent应用，实现ChatBot/RAG/Agent应用的快速开发部署
