• 学习时长

    3个月左右/每周至少10个小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 任务1: 助教分组结果
  • 任务2: 课前预习资料.zip(2020-01-22更新版)
  • 第1章: ORB_SLAM2
  • 第1节: 基本框架与预备知识
  • 任务3: 【课件】orb_slam2源码分析.pdf(1月18日更新版)
  • 任务4-1: 【视频】预备知识 Ⅰ 106:50
  • 任务4-2: 【视频】预备知识 Ⅱ 116:50
  • 任务5-1: 【视频】Bag of Words 68:10
  • 任务5-2: 【视频】Orb特征提取与匹配 39:58
  • 任务5-3: 【视频】坐标系变换补充 38:36
  • 第2节: VO与重定位
  • 第3节: 局部优化
  • 第4节: 全局闭环
  • 第5节: 实践作业
  • 任务6: 【作业】:ORB_SLAM2第一次作业
  • 任务7: 【作业】:ORB_SLAM2第二次作业
  • 第2章: DSO
  • 第1节: 系统框架与初始化代码解析
  • 第2节: 跟踪与建图代码解析
  • 第3节: 结合FEJ技术的滑动窗⼝优化代码解析
  • 第3章: Vins-Mono
  • 第1节: VINS原理及前端
  • 第2节: 后端滑窗优化
  • 第3节: 初始化与闭环
  • 第4章: BASALT
  • 第1节: 视觉前端
  • 第2节: VIO因子图
  • 第3节: 后端滑窗优化
  • 第5章: MSCKF
  • 第1节: MSCKF基本原理
  • 第2节: MSCKF中的一致性问题
  • 第3节: Stereo-MSCKF的主要代码实现梳理
  • 第4节: MSCKF工程化