• 学习时长

    8周/建议每周至少6小时

  • 答疑服务

    专属微信答疑群/讲师助教均参与

  • 作业批改

    每章节设计作业/助教及时批改评优

  • 课程有效期

    一年/告别拖延,温故知新

开课倒计时:
限时特价: 399
优惠名额仅剩: 11个

原价: ¥499.00

支持花呗分期

  • 第1章: 机器人学简介
  • 第1节: 机器人学简介
  • 第2节: 课程简介
  • 第3节: 课程事务性的内容
  • 第4节: 作业及环境配置(Ubuntu 18, ROS)
  • 第2章: 位形空间
  • 第1节: 位形空间
  • 第2节: 自由度
  • 第3节: 拓扑及其表达
  • 第4节: 实践:开环控制一台Turtlebot机器人
  • 第5章: 前向运动学
  • 第1节: Forward Kinematics
  • 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
  • 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
  • 第4节: D-H 表示法
  • 第5节: 作业
  • 第6章: 逆向运动学
  • 第1节: 逆向运动学
  • 第2节: 解析法(三角几何学)
  • 第3节: 数值法(牛顿法)
  • 第4节: 作业
  • 第8章: 运动规划
  • 第1节: 章节内容介绍
  • 第2节: 运动规划
  • 第3节: 基于搜索的路径规划
  • 第4节: 基于采样的路径规划
  • 第5节: 作业

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