课程价格 ：
¥499.00
剩余名额
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学习时长
8周/建议每周至少6小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计作业/助教及时批改评优
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
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- 1：开课仪式
- 第1章: 机器人学简介
- 2：【课件】Lec 1 Overview
- 第1节: 机器人学介绍
- 3-1：【视频】章节内容
- 3-2：【视频】机器人学介绍
- 第2节: 课程介绍
- 4：【视频】课程介绍
- 第3节: 课程事务性介绍
- 5：【视频】课程事务性介绍
- 第4节: 实践：环境配置（Ubuntu 18, ROS）
- 6-1：【资料】Lab1-Ubuntu20安装说明
- 6-2：【作业】第一章
- 6-3：【视频】作业介绍
- 6-4：【作业说明】Lec 1 Homework
- 6-5：第一章 作业思路提示
- 第2章: 位形空间
- 7：【课件】Lec2 Configuration Space
- 第1节: 位形空间
- 8：【视频】位形空间
- 第2节: 自由度
- 9：【视频】自由度
- 第3节: 拓扑与表示
- 10：【视频】拓扑及其表达
- 第4节: 作业
- 11-1：【作业说明】Lec 2 Homework
- 11-2：【作业】第二章
- 11-3：【视频】作业介绍
- 11-4：第二章 作业思路提示
- 第3章: 刚体运动（旋转）
- 12：【课件】Lec 3 Rotation v5
- 第1节: 刚体运动
- 13：【视频】刚体运动
- 第2节: 旋转矩阵
- 14：【视频】旋转矩阵
- 第3节: 角速度
- 15：【视频】角速度
- 第4节: 指数坐标表示
- 16：【视频】指数坐标表示
- 第5节: 作业
- 17-1：【作业说明及代码】Lec 3 Homework
- 17-2：【作业】第三章
- 17-3：【视频】作业说明
- 17-4：第三章 作业思路提示
- 第6节: 补充内容
- 18：【课件】Lec 3 Rotation Supplementary v3
- 19：【视频】欧拉角
- 20：【视频】Roll-pitch-yaw角
- 21：【视频】单位四元数
- 22：【视频】拓扑空间
- 第4章: 刚体运动（齐次变换）
- 23：【课件】Lec 4 Transformation
- 第1节: 齐次变换
- 24：【视频】齐次变换
- 第2节: Twist
- 25：【视频】Twists
- 第3节: 指数坐标表示
- 26：【视频】刚体运动的指数坐标表示
- 第4节: Wrenches
- 27：【视频】Wrenches
- 第5节: 作业
- 28-1：【资料】L4 Homework
- 28-2：【作业】第四章
- 28-3：【视频】作业
- 第5章: 前向运动学
- 29：【课件】Lec 5 Forward Kinematics v4
- 第1节: Forward Kinematics
- 30：【视频】Forward Kinematics
- 第2节: Product of Exponentials (Space Frame)
- 31：【视频】Product of Exponentials (Space Frame)
- 第3节: Product of Exponentials (Body Frame)
- 32：【视频】Product of Exponentials (Body Frame)
- 第4节: D-H 表示法
- 33：【视频】D-H parameters
- 第5节: 作业
- 34-1：【视频】作业内容
- 34-2：【作业】第五章
- 34-3：【资料】Lec 5 Homework
- 第6章: 逆向运动学
- 第1节: 解析法（三角几何学）
- 第2节: 数值法（牛顿法）
- 第3节: 实践：用解析法和数值法实现机械臂的逆向运动学
- 第7章: 轨迹生成
- 第1节: 多项式轨迹
- 第2节: 路标点导航法
- 第3节: 轮式移动机器人
- 第8章: 运动规划
- 第1节: 障碍物位形空间
- 第2节: 路径规划
- 第3节: 图搜索与采样算法
- 第4节: 实践：实现Turtlebot机器人路标点导航
- 第9章: Project
- 第1节: Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点
