精品课

从光线到图像——相机成像的原理

借鉴了世界顶级名校的计算摄影学课程的知识、实践经验

通过案例分析,帮助学习者更好地理解和应用所学内容

全面覆盖相机的基本原理,包括光学部分、传感器部分,以及图像信号处理器(ISP)部分

  • 讲师:王昊(Hawk Wang)

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课程服务

至少3个月

作业批改

助教1v1批改

课程有效期

365天

课程时长

6 h

¥599.00

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课程持续6周 · 每周建议学习8小时

本课程包括:
3个月群内答疑,讲师助教及时解答
课程有效期为1年,建议合理规划学习
课程配有作业练习,助教一对一批改
班主任带班,严格督学,告别拖延
根据学习情况颁发结业证书、优秀学员证书

王昊(Hawk Wang)

资深计算摄影学研究员,《计算摄影学》专栏作者。2014年起,带领团队从0到1的开发基于手机上的单摄像头和多摄像头的各种精彩的技术解决方案,现已落地部署在了国内外各种品牌的千千万万台手机中。

计算摄影学在当下社会的重要性不可低估。它广泛应用于摄影、机器视觉和其他高级计算机视觉领域,为图像处理和算法提供基础和强大能力。但由于其涉及到多个学科的交叉,理解计算摄影学的基础原理往往需要具备广泛的知识背景和专业技能。这使得国内很少有系统性的、成体系的计算摄影学课程,且少量开设该课程的高校与国际顶尖学校的课程体系与企业的实际需求又存在较大差距。
这门课程将国际顶尖学府的计算摄影学开放课程整理和融合,既保留了这些顶尖课程的精髓,又便于国内的学习者理解,并且还与我们现阶段企业的实际需要高度吻合的课程。帮助大家拥有深入且实用的知识。

课程目标

O1 理解相机成像的基本原理

深入了解相机成像的基本原理,包括光学、传感器和图像信号处理(ISP)等关键部分。通过学习光学系统的工作原理,传感器的特性以及ISP对图像进行处理的过程,我们将全面理解数字图像的形成过程。

O2 掌握光学参数的影响

学习如何解读和理解光学参数对图像质量和视觉效果的影响。通过探索焦距、光圈、镜头特性等光学参数的作用,我们将能够更好地选择适合场景和目标的相机设置,理解如何获取适合于特定应用的高质量的图像。

O3 理解传感器参数的作用

研究传感器的关键参数,如分辨率、感光度、动态范围等,并探索这些参数如何影响图像质量和细节捕捉能力。我们将学会根据实际需求和条件选择合适的传感器设置,以获得最佳成像结果。

O4 深入了解图像信号处理(ISP)

探索ISP在相机中的重要性,包括白平衡、去马赛克、去噪、色彩校正、色调映射等方面的作用。我们将学会如何编写一个基础的ISP软件,能够将相机获取的RAW图像转换为肉眼友好的RGB图像,并能够应用相关技术来提升图像质量。

课程脉络

本课程的设计脉络按照信号流动的顺序来组织,旨在帮助学习者逐步理解相机成像的原理和技术
  • 1 01光学部分:

    光学部分:重点介绍相机成像中的光学原理。学习者将了解光线是如何通过镜头传播的,并探索近轴近似下的成像公式,进而理解光学系统如何将光线聚焦在传感器上并形成图像。为了帮助学习者更好地理解,我们将提供大量图示和实际案例,尽量减少数学公式的使用,使仅具备高中数学知识的学习者也能轻松理解。

  • 2 02传感器部分:

    传感器部分:深入研究传感器在相机成像中的作用。学习者将学习不同类型的传感器、分辨率、感光度和动态范围等关键参数,以及它们对图像质量和细节捕捉的影响。我们将通过图示和实例帮助学习者理解传感器的工作原理和特性,并展示如何选择合适的传感器设置以获得所需的图像效果。

  • 3 03ISP部分:

    ISP部分:介绍ISP中的关键算法,包括白平衡、去马赛克、Gamma校正、晕影去除和色彩转换等。学习者将深入理解这些算法的原理和实际应用,并学会如何应用它们来优化图像质量和调整图像效果。我们将通过图示和案例来说明这些算法的工作方式,以帮助学习者理解和掌握它们。

课程大纲

  • 第1章:小孔成像的原理和特性

    本章我们首先介绍计算摄影学的总体概念,然后介绍本课程的基本安排。 接着从一个思想实验“没有光学系统的相机”开始,引入小孔相机的概念。接着介绍特殊的小孔相机“偶发式小孔相机”。 本章的作业是制作小孔相机并量化分析小孔相机的特性,使得学生对此有深入的认识。

  • 第2章:透镜成像的原理和特性

    本章在小孔相机的基础上引入透镜成像,并从光线追踪、高斯成像公式开始,细致的分析透镜成像的各种特性和原理。本章还将要求学生编程分析透镜的景深、CoC、对焦距离等特性之间的关系,提升学生的实验设计能力和总结分析能力。并使得学生进一步掌握透镜成像的特性。

  • 第3章:摄影光学与真实镜头

    本章从近轴光学开始,使学生理解透镜成像特性背后的原理和局限性。重点让学生掌握各种各样真实镜头成像的像差,以及通过镜头组消除像差的手段。本章还将介绍单反相机内的其他光学组成部分:滤镜、棱镜、反射镜等。

  • 第4章:传感器和ISP:数码相机的内部秘密

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项目作业实践

  • 实践一:制作小孔相机

    制作小孔相机,并设计实验改变小孔相机的各种参数,观察这些参数对成像质量的影响,并撰写文章分析和总结。要求学生根据课程所讲述的的原理,获取精美的小孔成像作品。

  • 实践二:理解薄透镜的光线追踪法则,手绘光路图

    通过一个世界知名光学教材的示例图,理解薄透镜的物点和像点之间的关系。我们能看到当点光源位于透镜的不同物距时,光线传播和汇聚的情况。结合课程PPT中关于光线追踪的章节,尝试手绘这张图。根据对这张图的观察,和手绘验证的结果,用简短的语言描述不同对焦距离下凸透镜对光线的作用,以及观察到的不同物距的点光源成像的位置。

  • 实践三:编程绘制COC和景深图

    深入理解COC、景深范围、光圈大小、像素尺寸等各种透镜成像的特性,在这个基础上设计实验编程绘制这些量之间的关系,并撰写短文描述这些关系。

  • 实践四:阅读参考资料,理解Dolly Zoom的原理

    深入阅读参考资料,理解、分析、总结大导演希区柯克在他的悬疑电影中所用到的Dolly Zoom特效的原理,从而进一步理解透镜成像的相关知识。

  • 实践五:编写基础ISP流程软件,解析RAW格式图像

    使用Python语言来开发一个非常基础的ISP流程软件,使用课程视频中学到的知识,以及在项目中提到的各种信息来完成这个软件,最终将提供的两个用单反相机获取的RAW图像转换为我们人眼觉得美观的图像。

课程适合谁学习

  • 01

    对图像形成感兴趣的学习者

    无论你是摄影爱好者、学生还是对图像成像技术感兴趣的人,本课程将帮助你深入理解相机成像的原理,掌握图像处理的关键技术,提升你的图像创作能力。

  • 02

    从事机器视觉、智能制造、图像处理等领域的专业人士

    对于这些领域的专业人士来说,高质量的图像是至关重要的。本课程将帮助你全面了解相机成像的基础知识和关键算法,提供与计算摄影学相关的图像处理技术和方法,以优化图像质量和增强图像分析能力。

  • 03

    计算机视觉和自动驾驶、基于视觉的机器人控制等领域的学生和研究人员

    本课程将为学生和研究人员提供相机成像原理的基础知识和相机成像模型,这种基础模型的认知将对学生后续研究三维重建、空间定位和SLAM等技术奠定基础,在这些领域取得更好的成果。

课程所需的基础知识

  • 高中物理和数学

    具备高中物理和数学的知识。了解光线传播、反射和折射的基本概念,以及基础的几何和三角函数知识。

  • Python编程基础

    熟悉Python的基本语法、变量、条件语句和循环等概念,以及对函数和模块的使用有一定的了解。

全方位的学习服务

个性化增值服务,学习有保障更高效

  • 作业批改 助教1V1批改作业,定期针对作业中的“通病”进行点评

  • 结业证书 本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员,颁发证书

  • 实时答疑 讲师助教微信群答疑,及时解决大家遇到的问题

  • 班班督学 班主任全程带班,不定时“关照”未交作业的同学,克服拖延

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学习服务
  • 1:开课仪式
  • 第1章: 小孔成像的原理和特性 3节课程1篇阅读材料·1次作业·1小时26分钟

    本章我们首先介绍计算摄影学的总体概念,然后介绍本课程的基本安排。 接着从一个思想实验“没有光学系统的相机”开始,引入小孔相机的概念。接着介绍特殊的小孔相机“偶发式小孔相机”。 本章的作业是制作小孔相机并量化分析小孔相机的特性,使得学生对此有深入的认识。

  • 2:【课件】小孔成像-从光线到数码照片
  • 第1节: 关于计算机摄影学

  • 7分钟 免费 3:【视频】引言
  • 9分钟 免费 4:【视频】讲师自我介绍
  • 42分钟 免费 5:【视频】计算摄影学介绍
  • 第2节: 小孔成像的原理和特性

  • 26分钟 6:【视频】小孔成像的原理和特性
  • 第3节: 【实践】制作小孔相机

  • 7-1:【作业】第一章
  • 7-2:【资料】参考资料
  • 7-3:第一章思路提示
  • 第2章: 透镜成像的原理和特性 4节课程1篇阅读材料·1次作业·1小时17分钟

    本章在小孔相机的基础上引入透镜成像,并从光线追踪、高斯成像公式开始,细致的分析透镜成像的各种特性和原理。本章还将要求学生编程分析透镜的景深、CoC、对焦距离等特性之间的关系,提升学生的实验设计能力和总结分析能力。并使得学生进一步掌握透镜成像的特性。

  • 8:【课件】透镜成像基础
  • 第1节: 薄透镜成像模型

  • 1分钟 9:【视频】为什么引入透镜成像
  • 4分钟 10:【视频】薄透镜成像原理
  • 6分钟 11:【视频】光线追踪
  • 第2节: 薄透镜成像公式

  • 5分钟 12:【视频】高斯成像公式
  • 第3节: 薄透镜成像特性

  • 15分钟 13:【视频】透镜成像特性:对焦与景深
  • 22分钟 14:【视频】透镜成像特性:光圈和视场
  • 21分钟 15:【视频】透镜成像特性:放大率与变焦
  • 第4节: 作业

  • 16-1:【作业】第二章
  • 16-2:第二章思路提示
  • 第3章: 摄影光学与真实镜头 7节课程1篇阅读材料·2次作业·1小时10分钟

    本章从近轴光学开始,使学生理解透镜成像特性背后的原理和局限性。重点让学生掌握各种各样真实镜头成像的像差,以及通过镜头组消除像差的手段。本章还将介绍单反相机内的其他光学组成部分:滤镜、棱镜、反射镜等。

  • 17-1:【课件】摄影光学与真实镜头
  • 17-2:【资料】参考资料.zip
  • 6分钟 18:【视频】 为什么要学习摄像光学
  • 第1节: 近轴光学基础

  • 19分钟 19:【视频】 近轴光学
  • 第2节: 光传输矩阵基础

  • 11分钟 20:【视频】光传输矩阵分析
  • 第3节: 像差和镜头组

  • 9分钟 21:【视频】像差与透镜组
  • 第4节: 各种镜头的特性

  • 16分钟 22:【视频】各种镜头的特性
  • 第5节: 滤镜、棱镜、反射镜及其他

  • 13分钟 23:【视频】滤镜、棱镜与反射镜
  • 第6节: 思考:阅读参考资料,理解等效焦距

  • 24:【作业】阅读参考资料,理解等效焦距
  • 第7节: 思考:尝试计算手机摄像头的等效焦距和真实焦距

  • 25-1:【作业】第三章
  • 25-2:第三章思路提示
  • 第4章: 传感器和ISP:数码相机的内部秘密 6节课程1篇阅读材料·2次作业·1小时38分钟

    前三章是介绍组成相机的光学部分,这一章则首先介绍数字图像传感器的基础原理。然后介绍相机内图像处理(ISP)的基础组成部分。这一章的学习使得学生可以掌握RAW图像的形成方式,以及如何从RAW图像得到RGB图像的整个过程。学生将通过一个完整的课程项目来深入实践本章的知识。

  • 26:【课件】图像传感器与ISP
  • 第1节: 图像传感器基础

  • 37分钟 27:【视频】图像传感器基础
  • 第2节: 颜色基础

  • 9分钟 28:【视频】颜色基础
  • 第3节: 相机内的图像处理(ISP)

  • 32分钟 29:相机内的图像处理(ISP)
  • 第4节: 补充材料

  • 30:【课件】补充材料
  • 17分钟 31:【视频】补充材料
  • 第5节: 思考(可选):阅读参考资料,进一步理解传感器原理

  • 32:【作业】阅读参考资料,进一步理解传感器原理
  • 第6节: 实践:编写代码,完成从RAW图像到RGB图像并保存为JPG图像的完整流程,尝试得到最佳图像质量

  • 33-1:【作业】第四章
  • 33-2:第四章作业思路提示

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FAQ

1、课程可以试听吗?

可以,您可以联系客服领取试听内容,根据试听的效果决定是否报名。

2、报名课程后,如果不满意,可以退款吗?

我们承诺: 报名后7天内且学习进度停留在第一章节的内容可以无条件全额退款,若您的学习进度超过第一章或报名时间超过7天将不再支持退款哦。课好不好,学了就知道了!

3、报名课程的费用可以开发票吗?

深蓝学院所有课程都可以开具发票。您可以登录深蓝学院官网(https://www.shenlanxueyuan.com),进入个人“账户中心”,在线申请。

4、报名后怎么开始学习呢?

PC端:登录深蓝学院官网(https://www.shenlanxueyuan.com),进入“个人中心”或“我的课程” 的课程即可开始学习。课程中包含讲师讲解的视频、课件、代码、作业及其它学习资料。建议在PC端学习体验更好。

如果想缓存视频,可下载深蓝学院APP。

5、可以跟讲师直接交流吗?

报名课程后添加课程对应的班主任微信,由其邀请加入微信答疑群。在答疑群内,您可以直接跟讲师和其他同学讨论交流。

报名后在对应的课程详情页,可查看对应的班主任微信。

6、学习形式和学习周期是怎样的?

为保证学习质量方便同学们反复观看,本课程采用录播形式。建议同学们登录深蓝学院PC端官网体验更佳。

7、课程有有效期吗?

为了督促同学们学习,保证学习效率,学院的课程有效期均为一年,当课程有效期截止后将不再支持观看视频、下载课件等课程服务及操作。若同学们依旧想观看视频和下载课件,建议可选择续费本课程。需要提醒大家的是,课程答疑、作业批改&讲评等课程相关服务期从报名加入课程后开始计算至少保证三个月。

8、作业会提供参考答案吗?

不提供参考答案。当每章作业截止提交后,会解锁作业思路讲解。我们希望引导大家培养独立思考的习惯和敢于动手实践的勇气,以便尽快适应实际工作中解决问题的模式。做作业过程中,如果有任何困惑和问题,可以在课程讨论区和交流群内提问解决。

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