VIO 初始化探究:旋转平移解耦的高效鲁棒初始化

主讲人:贺一家 | 博士

  • 开课时间

    2023.03.09 20:00

  • 课程时长

    101分钟

  • 学习人数

    8992人次学习

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VIO 初始化探究:旋转平移解耦的高效鲁棒初始化

近些年,VIO 系统在 AR/VR,无人系统上有较为广泛的应用。由于VIO 的非线性,一个好的初始值是系统能稳定运行的基础,因此如何快速、准确且高成功率的完成 VIO 初始化是工程应用时的一个难点。本公开课结合我们在 CVPR 2023 的一些研究进展将系统全面的分析当前已有的初始化算法,并给出我们的一些思考及结论。

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