面向移动机器人的道路环境感知

主讲人:范睿 | 同济大学教授

  • 开课时间

    2023.04.11 20:00

  • 课程时长

    80分钟

  • 学习人数

    6191人次学习

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面向移动机器人的道路环境感知

本报告旨在介绍道路环境感知对移动机器人导航的重要性以及相关技术。道路环境感知是移动机器人实现自主导航的基础,它可以帮助机器人感知周围环境,了解自身位置、姿态以及可行驶区域,以便进行路径规划和避障。道路三维几何模型构建是整个系统最前端的部分,它可以帮助移动机器人了解道路的几何结构。可行驶区域检测是另一个关键技术,它可以帮助机器人确定可以安全行驶的区域,并在需要时调整路径,以避免碰撞或其他风险。路表异常检测也是道路环境感知的重要方面,它可以帮助机器人识别道路上的障碍物、坑洼等存在风险的物体。随着深度学习技术的不断发展,道路环境感知的应用将会越来越广泛,它可以为智能交通和智能物流等领域带来更多的应用和发展机遇。

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