神经隐式表征在SLAM中的应用探索

主讲人:王敬文 | 伦敦大学学院(UCL)博士生

  • 开课时间

    2023.07.11 20:00

  • 课程时长

    79分钟

  • 学习人数

    2417人次学习

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神经隐式表征在SLAM中的应用探索

神经隐式表征(neural implicit representation)作为近几年新兴的场景/物体表征方式已经越来越受到欢迎。最著名的比如NeRF,DeepSDF等方法也已经被广泛用于novel-view synthesis, 场景表面重建等任务中。本次分享将主要介绍和讨论神经隐式表征在SLAM当中的应用。主要包括两大部分:1. 基于NeRF的RGB-D SLAM 和 2. 神经隐式表征在物体级SLAM中的应用。最后也会做一些总结和展望。

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