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    nuPlan数据集介绍与快速入门

    主讲人：larksq | 清华大学交叉信息研究院MARS Lab研究员

    • 开课时间

      2024.03.17 19:50

    • 课程时长

      100分钟

    • 学习人数

      1228人次学习

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    nuPlan数据集介绍与快速入门

    本次直播将为大家介绍nuPlan数据集的使用。nuPlan数据集是目前规模最大的从真实自动驾驶车辆上采集的开放数据集。数据集包含2个不同国家的4个路况迥异的不同城市的城区驾驶数据，拥有较高的复杂性。nuPlan数据集也被今年的CVPR国际顶级会议的挑战赛所采用。通过本次直播你将学会如何部署数据集所需的开发环境，如何获取地图和障碍物信息，如何使用nuPlan进行仿真模拟，并使用可视化界面查看数据集的场景内容和规划结果的最佳实践，节省自己查找资料踩坑的时间，以便快速入门上手。

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