nuPlan数据集介绍与快速入门

主讲人:larksq | 清华大学交叉信息研究院MARS Lab研究员

  • 开课时间

    2024.03.17 19:50

  • 课程时长

    100分钟

  • 学习人数

    1141人次学习

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nuPlan数据集介绍与快速入门

本次直播将为大家介绍nuPlan数据集的使用。nuPlan数据集是目前规模最大的从真实自动驾驶车辆上采集的开放数据集。数据集包含2个不同国家的4个路况迥异的不同城市的城区驾驶数据,拥有较高的复杂性。nuPlan数据集也被今年的CVPR国际顶级会议的挑战赛所采用。通过本次直播你将学会如何部署数据集所需的开发环境,如何获取地图和障碍物信息,如何使用nuPlan进行仿真模拟,并使用可视化界面查看数据集的场景内容和规划结果的最佳实践,节省自己查找资料踩坑的时间,以便快速入门上手。

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